[发明专利]能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法在审

专利信息
申请号: 201910851359.2 申请日: 2019-09-10
公开(公告)号: CN110470467A 公开(公告)日: 2019-11-19
发明(设计)人: 苑志朋;古乐;解志杰;张传伟;宫景瑞;葛红红;侯甫坤 申请(专利权)人: 哈工大机器人(山东)智能装备研究院
主分类号: G01M13/02 分类号: G01M13/02;G01M13/025;G01B11/02;G01B21/22;G01B5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250000 山东省济南市章丘区明*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 行星滚柱丝杠 安装底板 电机支座 精度试验 伺服电机 支架装置 测量装置 导轨滑块 三爪卡盘 尾座顶尖 直线导轨 安装板 测试 丝杠 尾座 弹性联轴器 光栅尺定尺 角度编码器 滚柱丝杠 夹持 穿过
【说明书】:

能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法。目前国内针对行星滚柱丝杠的精度试验装置尚不完备,大多仅能测试单一型号滚柱丝杠,不能对多种尺寸型号的行星滚柱丝杠进行测试。本发明包括:T型槽底座,T型槽底座上安装有电机支座、安装底板,电机支座安装有伺服电机,电机支座上安装有伺服电机,伺服电机通过弹性联轴器与支架装置连接;所述的支架装置上安装角度编码器,支架装置与三爪卡盘相连接,三爪卡盘夹持待测丝杠一端,待测丝杠穿过测量装置与尾座顶尖连接,测量装置通过导轨滑块安装在直线导轨上,尾座顶尖与尾座安装板连接,尾座安装板与导轨滑块连接,安装底板上安装有直线导轨,光栅尺定尺设置在安装底板的一侧。本发明用于行星滚柱丝杠精度试验。

技术领域:

本发明涉及一种能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法。

背景技术:

行星滚柱丝杠副是一种依靠螺纹传动来实现将旋转运动转换为直线运动的传动机构,与滚珠丝杠相比具有更多的螺纹接触点,极大的提高了额定动载荷与静载荷,具有传动平稳、承载能力大、传动精度高、使用寿命长等优点,在航空工业、特种机械、机器人技术、数控机床等领域均具有广阔的发展前景。

目前国内对行星滚柱丝杠的研究还处于起步阶段,且研究主要集中在理论和结构方面,测试试验的发展还有所欠缺,这一点也限制了行星滚柱丝杠的进一步发展。理论上,行星滚柱丝杠具有高精度的特点,然而目前国内针对行星滚柱丝杠的精度试验装置尚不完备,大多仅能测试单一型号滚柱丝杠,不能对多种尺寸型号的行星滚柱丝杠进行测试。因此设计一套行星滚柱丝杠精度试验装置具有十分重要的意义。

发明内容:

本发明的目的是提供一种能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法,不仅具有较高的测试精度,还可以实现对多型号的行星滚柱丝杠进行测量,具有较好的实用性。

上述的目的通过以下的技术方案实现:

一种能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置,包括:T型槽底座,所述的T型槽底座上安装有电机支座、安装底板,所述的电机支座安装有伺服电机,所述的电机支座上安装有伺服电机,所述的伺服电机通过弹性联轴器与支架装置连接;所述的支架装置上安装角度编码器,支架装置与三爪卡盘相连接,所述的三爪卡盘夹持待测丝杠一端,所述的待测丝杠穿过测量装置与尾座顶尖连接,所述的测量装置通过导轨滑块安装在直线导轨上,所述的尾座顶尖与尾座安装板连接,所述的尾座安装板与所述的导轨滑块连接,所述的安装底板上安装有所述的直线导轨,光栅尺定尺设置在所述的安装底板的一侧。

所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置,所述支架装置包括连接轴、轴承端盖、轴承、支架支座、轴承透盖、连接盘,所述的角度编码器内圈与所述的连接轴连接,随所述的连接轴的转动而转动;所述的轴承端盖和所述的轴承透盖通过螺钉固定在所述的支架支座上,所述的支架支座固定在所述的T型槽底座上;所述的三爪卡盘通过所述的连接盘与所述的连接轴连接。

所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置,所述的测量装置包括测量装置安装板、加载装置、测量装置支座、读数头、导轨滑块,所述的测量装置支座与螺母连接,防止螺母在直线运动过程中发生周向运动;所述的读数头安装在测量装置安装板上,所述的测量装置安装板与所述的导轨滑块连接。

所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置,所述的支架装置中的轴承采用轴肩、套筒和轴端挡圈的方式进行轴向固定。

一种利用权利要求1-4之一所述的行星滚柱丝杠精度试验装置的试验方法,

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