[发明专利]电机测速结构、电机、料理机及电机测速方法在审

专利信息
申请号: 201910851547.5 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN112450760A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 刘小勇 申请(专利权)人: 广东美的生活电器制造有限公司
主分类号: A47J43/07 分类号: A47J43/07;H02K11/215
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 晏波
地址: 528311 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 电机 测速 结构 料理 方法
【权利要求书】:

1.一种电机测速结构,其特征在于,所述电机测速结构包括极性交替的多极磁环、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及微控制单元MCU;预设电机包括电机转轴与电机定子,所述多极磁环套设于所述电机转轴上,所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器设于所述电机定子上,所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器分别与所述MCU连接;

所述第一霍尔传感器,用于输出第一脉冲信号;

所述第二霍尔传感器,用于输出第二脉冲信号;

所述MCU,用于获取所述第一脉冲信号中的第一上升沿与第一下降沿,获取所述第二脉冲信号中的第二上升沿与第二下降沿,并根据所述第一上升沿、所述第一下降沿、所述第二上升沿与所述第二下降沿确定电机转速。

2.如权利要求1所述的电机测速结构,其特征在于,所述多极磁环包括p对磁极,所述p为所述磁极的对数,所述p为正整数。

3.如权利要求2所述的电机测速结构,其特征在于,所述MCU,根据所述第一上升沿、所述第一下降沿、所述第二上升沿、所述第二下降沿以及所述磁极的对数确定电机转速。

4.如权利要求2所述的电机测速结构,其特征在于,所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间的相位差为90度。

5.如权利要求4所述的电机测速结构,其特征在于,以所述多极磁环的中心点为圆心所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器之间的目标圆心角为预设磁极夹角的一半,所述预设磁极夹角为以所述多极磁环的中心点为圆心一个所述磁极对应的圆心角。

6.一种电机,其特征在于,所述电机包括电机转轴、电机定子以及如权利要求1至5中的任一项所述的电机测速结构。

7.一种料理机,其特征在于,所述料理机包括如权利要求6所述的电机。

8.一种电机测速方法,其特征在于,所述电机测速方法包括以下步骤:

获取第一预设霍尔传感器处的第一脉冲信号与第二预设霍尔传感器处的第二脉冲信号;

从所述第一脉冲信号中确定第一上升沿与第一下降沿,从所述第二脉冲信号中确定第二上升沿与第二下降沿;

根据所述第一上升沿、所述第一下降沿、所述第二上升沿与所述第二下降沿确定电机转速。

9.如权利要求8所述的电机测速方法,其特征在于,所述从所述第一脉冲信号中确定第一上升沿与第一下降沿,从所述第二脉冲信号中确定第二上升沿与第二下降沿之后,所述电机测速方法还包括:

获取预设多极磁环中磁极的对数;

相应地,所述根据所述第一上升沿、所述第一下降沿、所述第二上升沿与所述第二下降沿确定电机转速,具体包括:

根据所述第一上升沿、所述第一下降沿、所述第二上升沿、所述第二下降沿以及所述磁极的对数确定电机转速。

10.如权利要求8所述的电机测速方法,其特征在于,所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间的相位差为90度。

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