[发明专利]电机测速结构、电机、料理机及电机测速方法

说明书

本发明公开了一种电机测速结构、电机、料理机及电机测速方法。本发明通过设置多极磁环、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及微控制单元，形成了一种电机测速结构。第一霍尔传感器将输出第一脉冲信号，第二霍尔传感器输出第二脉冲信号，MCU获取第一上升沿、第一下降沿、第二上升沿以及第二下降沿，并根据第一上升沿、第一下降沿、第二上升沿与第二下降沿确定电机转速。明显地，通过在极性交替的多极磁环下部署两个霍尔传感器，并将检测出的上升沿以及下降沿作为测速信息来确定电机转速，增加了测速信息的数量，提高了低速运转状况下的测速精度，从而可以在低转速运转时进行高精度控制，解决了不能较好地进行高精度低转速运转的技术问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及电机测速结构、电机、料理机及电机测速方法。

背景技术

随着料理机的不断发展，料理机在具备高转速破壁功能的前提下，很难同时兼顾低转速烹饪的功能。

为了兼顾该低转速烹饪功能，需在低速运转的运转情况下进行精准测速，从而可以成功地控制料理机进行低速运转。

就低速运转的运转方式而言，可在料理机内的电机上安装编码器，以达到低速运转的运转要求，但是，该种运转方式的成本较高。

可见，目前并不能较好地进行高精度的低转速运转。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机测速结构，旨在解决不能较好地进行高精度低转速运转的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电机测速结构，所述电机测速结构包括极性交替的多极磁环、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及微控制单元MCU；预设电机包括电机转轴与电机定子，所述多极磁环套设于所述电机转轴上，所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器设于所述电机定子上，所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器分别与所述MCU连接；

所述第一霍尔传感器，用于输出第一脉冲信号；

所述第二霍尔传感器，用于输出第二脉冲信号；

所述MCU，用于获取所述第一脉冲信号中的第一上升沿与第一下降沿，获取所述第二脉冲信号中的第二上升沿与第二下降沿，并根据所述第一上升沿、所述第一下降沿、所述第二上升沿与所述第二下降沿确定电机转速。

优选地，所述多极磁环包括p对磁极，所述p为所述磁极的对数，所述p为正整数。

优选地，所述MCU，根据所述第一上升沿、所述第一下降沿、所述第二上升沿、所述第二下降沿以及所述磁极的对数确定电机转速。

优选地，所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间的相位差为90度。

优选地，以所述多极磁环的中心点为圆心所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器之间的目标圆心角为预设磁极夹角的一半，所述预设磁极夹角为以所述多极磁环的中心点为圆心一个所述磁极对应的圆心角。

为实现上述目的，本发明还提出一种电机，所述电机包括电机转轴、电机定子以及如上文所述的电机测速结构。

为实现上述目的，本发明还提出一种料理机，所述料理机包括如上文所述的电机。

为实现上述目的，本发明还提出一种电机测速方法，所述电机测速方法包括以下步骤：

获取第一预设霍尔传感器处的第一脉冲信号与第二预设霍尔传感器处的第二脉冲信号；

从所述第一脉冲信号中确定第一上升沿与第一下降沿，从所述第二脉冲信号中确定第二上升沿与第二下降沿；

根据所述第一上升沿、所述第一下降沿、所述第二上升沿与所述第二下降沿确定电机转速。