[发明专利]铁道基础设施检测系统

权利要求书

1.一种铁道基础设施检测系统，其特征在于，包括：定位同步子系统，及与所述定位同步子系统通信的轨道几何检测子系统、轨道轮廓检测子系统、轨道状态检测子系统、轨轮力检测子系统、接触网几何参数检测子系统、弓网受流参数检测子系统；

所述定位同步子系统，用于产生同步数据，同步数据至少包括：时间、里程；

所述轨道几何检测子系统，用于接收所述定位同步子系统发送的同步数据，根据所述同步数据检测待测轨道的几何参数；

所述轨道轮廓检测子系统，用于接收所述定位同步子系统发送的同步数据，根据所述同步数据检测待测轨道的轮廓磨耗值；

所述轨道状态检测子系统，用于接收所述定位同步子系统发送的同步数据，根据所述同步数据检测待测轨道的状态信息，所述状态信息至少包括：待测轨道上存在缺陷的位置信息；

所述轨轮力检测子系统，用于接收所述定位同步子系统发送的同步数据，根据所述同步数据检测待测轨道上轨轮之间的相互作用力；

所述接触网几何参数检测子系统，用于接收所述定位同步子系统发送的同步数据，根据所述同步数据检测位于检测车上方的接触网的几何参数；

所述弓网受流参数检测子系统，用于接收所述定位同步子系统发送的同步数据，根据所述同步数据检测位于检测车上方的受电弓与接触网之间的受流参数。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位同步子系统包括：

时间同步设备，用于基于网络时钟协议向各个检测子系统发送同步的时间信息；

里程同步设备，用于在检测车经过预设点时采集检测车的里程信息，并向各个检测子系统发送同步的里程信息。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨道几何检测子系统包括：

第一激光摄像机，用于采集待测轨道的图像，其中，所述待测轨道的图像用于确定待测轨道的位移；

陀螺计，用于采集位于检测车下方的检测梁的侧滚角速度、摇头角速度；

加速度计，用于采集位于检测车下方的检测梁的垂向加速度、横向加速度；

轨道几何参数确定设备，与所述第一激光摄像机、陀螺计和加速度计分别连接，用于根据所述待测轨道的位移、检测梁的侧滚角速度、摇头角速度、垂向加速度、横向加速度确定待测轨道的几何参数，所述待测轨道的几何参数包括：轨距、轨向、高低、水平、三角坑、曲率和曲线半径。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨道轮廓检测子系统包括：

第二激光摄像机，用于采集待测轨道的图像，其中，所述待测轨道的图像用于识别待测轨道的轮廓线；

三维轮廓确定设备，与所述第二激光摄像机连接，用于根据所述待测轨道的轮廓线确定待测轨道的三维轮廓；

轨道轮廓磨耗确定设备，与所述三维轮廓确定设备连接，用于将所述待测轨道的三维轮廓与标准轨道轮廓进行匹配，根据匹配结果确定待测轨道的轮廓上各个点的磨耗值。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨道状态检测子系统包括：

第三激光摄像机，用于采集待测轨道的图像；

缺陷识别设备，与所述第三激光摄像机连接，用于将待测轨道的图像输入预先训练生成的轨道缺陷识别模型，输出待检测轨道的轨道表面损伤的位置和轨道扣件异常的位置；所述轨道缺陷识别模型是根据轨道标准缺陷的样本图片预先训练生成。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨轮力检测子系统包括：

信号采集设备，用于采集位于检测车下方的测力轮对的电桥信号；

轮轨相互作用力确定设备，与所述信号采集设备连接，用于根据所述测力轮对的电桥信号确定待测轨道上轮轨之间的相互作用力。