[发明专利]一种汽车PTC水加热器镶块压装装置及其压装方法

权利要求书

1.一种汽车PTC水加热器镶块压装装置，其特征在于，具有：

底板，所述底板上设有夹持机构、移动机构和下压机构；

所述夹持机构具有：

支架，设置在所述底板上；

夹持移动电缸，安装在所述支架上；

夹持移动座，滑动安装在所述支架上，所述夹持移动电缸的推杆与所述夹持移动座连接；

夹持升降电缸，安装在所述夹持移动座上；

双向电缸，与所述夹持升降电缸的推杆连接；

夹臂，共有两个，两个夹臂分别与所述双向电缸的两个推杆连接，所述两个夹臂能够夹持加热座；

所述移动机构具有：

X向电缸，安装在所述底板上；

X向丝杆，与所述X向电缸的推杆连接；

XY平移台，滑动安装在所述底板上，所述底板底部设有与所述X向丝杆适配的螺母；

Y向电缸，安装在所述XY平移台上；

Y向丝杆，与所述Y向电缸的推杆连接；

支座，滑动安装在所述XY平移台上，所述支座能够定位所述加热座；

压紧电缸，安装在所述支座上；

旋转电缸，与所述压紧电缸的推杆连接；

压杆，与所述旋转电缸的转轴连接，所述压杆能够压紧所述支座上的加热座；

所述下压机构具有：

下压电缸，安装在所述支架上；

下压支座，与所述下压电缸的推杆连接；

夹爪，安装在所述下压支座上，所述夹爪能够夹持加热包及镶块。

2.如权利要求1所述的汽车PTC水加热器镶块压装装置，其特征在于，还具有输送线，从所述底板上通过，所述输送线上设有放置加热座的随行工装板。

3.如权利要求2所述的汽车PTC水加热器镶块压装装置，其特征在于，还具有顶升机构，所述顶升机构具有：

顶升电缸，安装在所述底板的底部，所述顶升电缸位于所述输送线下方，所述顶升电缸的推杆穿过所述底板并能顶起所述输送线上的随行工装板；

阻挡电缸，安装在所述底板的底部，所述阻挡电缸位于所述输送线下方，所述阻挡电缸的推杆穿过所述底板并能阻挡所述输送线上的随行工装板；

挡板，设置在所述底板上，所述挡板能够限位所述随行工装板在竖直方向上的位置。

4.如权利要求3所述的汽车PTC水加热器镶块压装装置，其特征在于，所述下压支座和夹爪之间设有力传感器。

5.如权利要求4所述的汽车PTC水加热器镶块压装装置，其特征在于，所述XY平移台通过滑轨滑动安装在所述底板上；所述支座通过滑轨滑动安装在所述XY平移台上。

6.如权利要求5所述的汽车PTC水加热器镶块压装装置，其特征在于，所述支座上设有感应所述加热座有无的传感器。

7.如权利要求6所述的汽车PTC水加热器镶块压装装置，其特征在于，所述X向丝杆和Y向丝杆垂直。

8.一种如权利要求3-7任一所述的汽车PTC水加热器镶块压装装置的压装方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)随行工装板在输送线带动下，直至被伸出的阻拦电缸阻挡；此时设备在探测到随行工装板到位后，上升顶升电缸，将随行工装板定位，并上推直至被挡板固定；

2)读码器自动读取加热座上二维码；

3)夹持升降电缸的夹臂取出随行工装板上的加热座移动至XY平移台上的定位工装上后夹臂缩回；

4)零件有无传感检测定位工装上有加热座，XY平移台运动至下压电缸正下方，下压电缸下压，将加热包及镶块依次压入加热座；在压入过程中，力传感器感应压力，检测是否重复压入；

5)上述加工完成后，设备释放随行工装板至输送线。