[发明专利]一种汽车PTC水加热器镶块压装装置及其压装方法

说明书

本发明公开了一种汽车PTC水加热器镶块压装装置及其压装方法，具有：底板，底板上设有夹持机构、移动机构和下压机构；自动完成镶块压装，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明属于汽车PTC水加热器组装技术领域，尤其涉及一种汽车PTC水加热器镶块压装装置及其压装方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，汽车PTC水加热器镶块压装过程通过手动完成，工作效率低，自动化程度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成镶块压装，自动化程度高，工作效率高的汽车PTC水加热器镶块压装装置及其压装方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车PTC水加热器镶块压装装置，具有：

底板，所述底板上设有夹持机构、移动机构和下压机构；

所述夹持机构具有：

支架，设置在所述底板上；

夹持移动电缸，安装在所述支架上；

夹持移动座，滑动安装在所述支架上，所述夹持移动电缸的推杆与所述夹持移动座连接；

夹持升降电缸，安装在所述夹持移动座上；

双向电缸，与所述夹持升降电缸的推杆连接；

夹臂，共有两个，两个夹臂分别与所述双向电缸的两个推杆连接，所述两个夹臂能够夹持加热座；

所述移动机构具有：

X向电缸，安装在所述底板上；

X向丝杆，与所述X向电缸的推杆连接；

XY平移台，滑动安装在所述底板上，所述底板底部设有与所述X向丝杆适配的螺母；

Y向电缸，安装在所述XY平移台上；

Y向丝杆，与所述Y向电缸的推杆连接；

支座，滑动安装在所述XY平移台上，所述支座能够定位所述加热座；

压紧电缸，安装在所述支座上；

旋转电缸，与所述压紧电缸的推杆连接；

压杆，与所述旋转电缸的转轴连接，所述压杆能够压紧所述支座上的加热座；

所述下压机构具有：

下压电缸，安装在所述支架上；

下压支座，与所述下压电缸的推杆连接；

夹爪，安装在所述下压支座上，所述夹爪能够夹持加热包及镶块。

还具有输送线，从所述底板上通过，所述输送线上设有放置加热座的随行工装板。

还具有顶升机构，所述顶升机构具有：

顶升电缸，安装在所述底板的底部，所述顶升电缸位于所述输送线下方，所述顶升电缸的推杆穿过所述底板并能顶起所述输送线上的随行工装板；

阻挡电缸，安装在所述底板的底部，所述阻挡电缸位于所述输送线下方，所述阻挡电缸的推杆穿过所述底板并能阻挡所述输送线上的随行工装板；

挡板，设置在所述底板上，所述挡板能够限位所述随行工装板在竖直方向上的位置。

下压支座和夹爪之间设有力传感器。

所述XY平移台通过滑轨滑动安装在所述底板上；所述支座通过滑轨滑动安装在所述XY平移台上。