[发明专利]一种汽车PTC水加热器下电极片安装装置及其安装方法

权利要求书

1.一种汽车PTC水加热器下电极片安装装置，其特征在于，具有：

箱体；

底板，设置在所述箱体内；

输送线，从所述箱体内通过，所述输送线上设有随行工装板；

顶升机构，设置在所述底板上，所述顶升机构能够将所述输送线上的随行工装板顶起；

料盒机构，设置在所述底板上，所述料盒机构能够容纳下电极片；

规整机构，设置在所述底板上，所述规整机构具有安装板、规整块、规整气缸和推块，所述安装板安装在所述底板上，所述规整块安装在所述安装板上，所述规整块上设有与所述下电极片适配的缺口；所述规整气缸安装在所述底板上，所述推块与所述规整气缸的活塞杆连接，所述推块上设有与所述下电极片适配开口；

移动模组，设置在所述底部上，所述移动模组上设有气缸，所述气缸的活塞杆上设有吸盘，所述吸盘能够吸附所述下电极片，所述移动模组能够使下电极片在所述料盒机构、规整机构和随行工装板之间运输。

2.如权利要求1所述的汽车PTC水加热器下电极片安装装置，其特征在于，所述料盒机构具有：

料盒，能够容纳下电极片；

支架，安装在所述底板的底部；

伺服电机，安装在所述支架上；

丝杆，转动安装在所述支架上，所述丝杆与所述伺服电机的转轴连接；

中间板，设置在所述支架内，所述中间板上设有螺母，所述螺母与所述丝杆适配；

导杆，第一端与所述中间板连接，所述导杆的第二端穿过所述支架和底板；

推板，第一侧与所述料盒的底部连接，第二侧与所述导杆的第二端连接；

接近开关支架，安装在所述支架上；

接近开关，安装在所述接近开关支架上，所述接近开关能够感应所述中间板的位置。

3.如权利要求2所述的汽车PTC水加热器下电极片安装装置，其特征在于，所述顶升机构具有：

顶升气缸，安装在所述底板的底部，所述顶升气缸位于所述输送线下方，所述顶升气缸的活塞杆穿过所述底板并能顶起所述输送线上的随行工装板；

阻挡气缸，安装在所述底板的底部，所述阻挡气缸位于所述输送线下方，所述阻挡气缸的活塞杆穿过所述底板并能阻挡所述输送线上的随行工装板；

挡板，设置在所述底板上，所述挡板能够限位所述随行工装板在竖直方向上的位置。

4.如权利要求3所述的汽车PTC水加热器下电极片安装装置，其特征在于，还具有次品盒，所述次品盒设置在所述底部上，所述移动模组能够将不合格的下电极片送入所述次品盒内。

5.如权利要求4所述的汽车PTC水加热器下电极片安装装置，其特征在于，所述规整机构还包括滑块和导轨，所述导轨设置在所述安装板上，所述滑块与所述推块连接，所述滑块滑动安装在所述导轨上。

6.如权利要求5所述的汽车PTC水加热器下电极片安装装置，其特征在于，所述接近开关支架上设有调节槽，所述接近开关安装在所述调节槽内；所述接近开关的数量不少于两个。

7.如权利要求5所述的汽车PTC水加热器下电极片安装装置，其特征在于，所述规整块上的缺口设置在所述规整块的一个角上，所述推块的开口能够与所述下电极片的一个角适配；所述推块的运动方向为下电极片的对角线方向。

8.一种如权利要求4-7任一所述的汽车PTC水加热器下电极片安装装置的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)随行工装板在输送线带动下，直至被伸出的阻拦气缸阻挡；此时在探测到随行工装板到位后，顶升气缸上升，将随行工装板定位，并上推直至被挡板固定；

2)直线模组将料盒盖吸取至吸塑盘回收区；

3)直线模组从料盒中吸取下电极片至规整工位；规整机构对下电极片进行规整；

4)直线模组从规整工位中取下下电极片放置到空随行工装板上；

5)上述加工完成后，顶升气缸和阻挡气缸回缩，释放随行工装板至输送线上。