[发明专利]一种汽车PTC水加热器下电极片安装装置及其安装方法

说明书

本发明公开了一种汽车PTC水加热器下电极片安装装置及其安装方法，具有：箱体；底板，设置在箱体内；输送线，从箱体内通过，输送线上设有随行工装板；顶升机构，料盒机构，规整机构，移动模组，自动完成下电极片安装，自动化程度高，工作效率高，并能对下电极片进行自动规整，使下电极片安装规整可靠。

技术领域

本发明属于PTC水加热器组装设备技术领域，尤其涉及一种汽车PTC水加热器下电极片安装装置及其安装方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，汽车PTC水加热器下电极片安装过程通过手动完成，工作效率低，自动化程度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成下电极片安装，自动化程度高，工作效率高，并能对下电极片进行自动规整，使下电极片安装规整可靠的汽车PTC水加热器下电极片安装装置及其安装方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车PTC水加热器下电极片安装装置，具有：

箱体；

底板，设置在所述箱体内；

输送线，从所述箱体内通过，所述输送线上设有随行工装板；

顶升机构，设置在所述底板上，所述顶升机构能够将所述输送线上的随行工装板顶起；

料盒机构，设置在所述底板上，所述料盒机构能够容纳下电极片；

规整机构，设置在所述底板上，所述规整机构具有安装板、规整块、规整气缸和推块，所述安装板安装在所述底板上，所述规整块安装在所述安装板上，所述规整块上设有与所述下电极片适配的缺口；所述规整气缸安装在所述底板上，所述推块与所述规整气缸的活塞杆连接，所述推块上设有与所述下电极片适配开口；

移动模组，设置在所述底部上，所述移动模组上设有气缸，所述气缸的活塞杆上设有吸盘，所述吸盘能够吸附所述下电极片，所述移动模组能够使下电极片在所述料盒机构、规整机构和随行工装板之间运输。

所述料盒机构具有：

料盒，能够容纳下电极片；

支架，安装在所述底板的底部；

伺服电机，安装在所述支架上；

丝杆，转动安装在所述支架上，所述丝杆与所述伺服电机的转轴连接；

中间板，设置在所述支架内，所述中间板上设有螺母，所述螺母与所述丝杆适配；

导杆，第一端与所述中间板连接，所述导杆的第二端穿过所述支架和底板；

推板，第一侧与所述料盒的底部连接，第二侧与所述导杆的第二端连接；

接近开关支架，安装在所述支架上；

接近开关，安装在所述接近开关支架上，所述接近开关能够感应所述中间板的位置。

所述顶升机构具有：

顶升气缸，安装在所述底板的底部，所述顶升气缸位于所述输送线下方，所述顶升气缸的活塞杆穿过所述底板并能顶起所述输送线上的随行工装板；

阻挡气缸，安装在所述底板的底部，所述阻挡气缸位于所述输送线下方，所述阻挡气缸的活塞杆穿过所述底板并能阻挡所述输送线上的随行工装板；

挡板，设置在所述底板上，所述挡板能够限位所述随行工装板在竖直方向上的位置。

还具有次品盒，所述次品盒设置在所述底部上，所述移动模组能够将不合格的下电极片送入所述次品盒内。