[发明专利]用于操作车辆的方法和系统

权利要求书

1.一种传动系操作方法，包括：

经由控制器在速度控制模式下以请求的速度操作车辆；以及

根据车辆俯仰经由所述控制器来调整所述请求的速度。

2.如权利要求1所述的方法，还包括在岩石爬行模式下操作所述车辆，同时在所述速度控制模式下以所述请求的速度操作所述车辆，并根据车辆侧倾调整所述请求的速度。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述速度控制模式调整车轮扭矩，使得所述车辆以所述请求的速度移动，并且还包括：

根据车辆横摆调整所述请求的速度。

4.如权利要求1所述的方法，还包括经由所述控制器调整所述请求的速度，使得车轮的滑移小于阈值车轮滑移量。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述车轮为从动轮，并且其中所述岩石爬行模式包括车辆速度所保持低于的车辆上限阈值速度。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述请求的速度基于来自加速踏板的车辆速度命令。

7.如权利要求1所述的方法，其中从巡航控制系统输出所述请求的速度，并且还包括基于制动踏板的位置调整所述请求的速度。

8.一种传动系系统，包括：

第一电机，其联接到第一车桥；

第二电机，其联接到第二车桥；

换挡选择器，其用于选择车辆行驶方向；以及

控制器，其包括存储在非暂态存储器中的可执行指令，用于根据加速踏板位置使所述第一车桥沿第一方向旋转以及使所述第一车桥沿第二方向旋转，同时所述换挡选择器保持在单一位置。

9.如权利要求8所述的传动系系统，还包括附加指令，用于在速度控制模式下以请求的速度操作包括所述第一电机和所述第二电机的车辆，并且根据车辆俯仰、车辆侧倾和车辆横摆中的至少一者来调整所述请求的速度。

10.如权利要求8所述的传动系系统，还包括附加指令，用于根据车辆悬架压缩量向所述第一车桥和所述第二车桥分配以请求的速度操作车辆的扭矩。

11.如权利要求8所述的传动系系统，还包括附加指令，用于根据所述加速踏板位置使所述第二车桥沿所述第一方向旋转以及使所述第二车桥沿所述第二方向旋转，同时所述换挡选择器保持在所述单一位置。

12.如权利要求8所述的传动系系统，其中所述第一车桥响应于所述加速踏板的释放而从沿所述第一方向旋转变为沿所述第二方向旋转。

13.如权利要求8所述的传动系系统，其中所述单一位置是指示所述车辆将沿向前方向行驶的位置。