[发明专利]机器人的编程和控制方法、可读存储介质和计算设备

权利要求书

1.一种机器人的编程方法，其特征在于，机器人分别与编程端、控制端通信连接，机器人可通过控制端实现控制，该控制端包括若干按键，该方法包括：

以图形用户界面方式显示出与控制端的按键对应的按键可编程界面；

在按键可编程界面中接收用户的输入对按键实现的控制功能进行编程；

生成包括按键与控制功能的映射关系的对应表。

2.如权利要求1所述的机器人的编程方法，其特征在于，所述方法还包括：设置对应表的标识，该标识与对应表一一对应，其中，标识包括地址码、名称和图标中的任意一种或包括地址码、名称和图标的组合。并将生成的对应表发送至机器人。

3.如权利要求1所述的机器人的编程方法，其特征在于，按键包括方向控制按键，按键实现的控制功能包括机器人移动的方向控制，则生成包括按键与控制功能的映射关系的对应表包括：

获取方向控制的映射关系，该方向控制的映射关系为：一个方向控制按键与机器人向包括前、后、左、右、上、下、左前、右前、左后、右后、左上、右上、左下和右下中的任意一种方向移动的映射关系；

生成包括方向控制的映射关系的对应表。

获取动作控制的映射关系，该动作控制的映射关系为：一个动作控制按键与机器人执行的包括一键起飞、一键降落、高空翻滚、定点悬停、射击、爬行、跳跃、旋转、返回中的任意一种动作的映射关系；

生成包括动作控制的映射关系的对应表。

4.一种机器人的控制方法，其特征在于，机器人分别与编程端、控制端通信连接，机器人可通过控制端实现控制，该控制端包括若干按键，该方法包括：

接收并存储编程端发送的包括按键与按键实现的控制功能的映射关系的对应表；

接收控制端发送的包括响应的按键的遥控信息；

确定执行的对应表；

根据执行的对应表输出与响应的按键对应的控制功能。

5.如权利要求4所述的机器人的控制方法，其特征在于，编程端发送的对应表数量为至少两个，每个对应表包括与对应表一一对应的标识，控制端发送的遥控信息还包括参照的对应表的标识；

则确定执行的对应表包括：

提取遥控信息中参照的对应表的标识，根据提取的标识读取与该提取的标识相对应的对应表并将其作为执行的对应表；

其中，标识包括地址码、名称和图标中的任意一种或包括地址码、名称和图标的组合。

获取最近一次读取的对应表；

将该最近一次读取的对应表作为执行的对应表。

6.如权利要求4所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述对应表预先设置有优先级，则确定执行的对应表包括：

获取优先级最高的对应表；

将该优先级最高的对应表作为执行的对应表。

7.如权利要求4所述的机器人的控制方法，其特征在于，按键包括方向控制按键，按键实现的控制功能包括机器人移动的方向控制，则接收并存储编程端发送的包括按键与按键实现的控制功能的映射关系的对应表包括：

接收并存储编程端发送的包括方向控制的映射关系的对应表；其中，该方向控制的映射关系为：一个方向控制按键与机器人向包括前、后、左、右、上、下、左前、右前、左后、右后、左上、右上、左下和右下中的任意一种方向移动的映射关系。

8.如权利要求4所述的机器人的控制方法，其特征在于，按键包括动作控制按键，按键实现的控制功能包括机器人执行的动作控制，则接收并存储编程端发送的包括按键与按键实现的控制功能的映射关系的对应表包括：

接收并存储编程端发送的包括动作控制的映射关系的对应表，其中，该动作控制的映射关系为：一个动作控制按键与机器人执行的包括一键起飞、一键降落、高空翻滚、定点悬停、射击、爬行、跳跃、旋转、返回中的任意一种动作的映射关系。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～3中任意一项所述的机器人的编程方法。

10.一种计算设备，其特征在于，包括：

处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～3中任意一项所述的机器人的编程方法。