[发明专利]机器人的编程和控制方法、可读存储介质和计算设备

说明书

本发明涉及机器人控制领域，特别涉及一种机器人的编程方法，机器人分别与编程端、控制端通信连接，机器人可通过控制端实现控制，该控制端包括若干按键，该方法包括：以图形用户界面方式显示出与控制端的按键对应的按键可编程界面；在按键可编程界面中接收用户的输入对按键实现的控制功能进行编程；生成包括按键与控制功能的映射关系的对应表。本发明还同时提出一种机器人的控制方法、可读存储介质和计算设备。本发明能够快捷地实现控制端的可编程，并且这种方式不需要使用专门的可编程芯片，可以降低控制端的硬件成本。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，特别涉及一种机器人的编程方法、机器人的控制方法、可读存储介质和计算设备。

背景技术

随着时代的发展和智能机器人的兴起，通常采用遥控器来实现对智能机器人的控制。但这种传统遥控器按键功能固定，包括涉及控制频道、控制信息等内容的传输信号也是固定的，无法实现遥控器的可编程，即通过编程方式改变机器人的控制。

有些智能机器人也使用了可编程的遥控器来控制，但这些可编程的遥控器通常要增加专门的可编程处理芯片，直接加大产品的成本。

发明内容

本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种机器人的编程方法、机器人的控制方法、可读存储介质和计算设备。

本发明实施方式的机器人的编程方法，机器人分别与编程端、控制端通信连接，机器人可通过控制端实现控制，该控制端包括若干按键，其特征在于，该方法包括：

以图形用户界面方式显示出与控制端的按键对应的按键可编程界面；

在按键可编程界面中接收用户的输入对按键实现的控制功能进行编程；

生成包括按键与控制功能的映射关系的对应表。

在一个实施例中，所述方法还包括：设置对应表的标识，该标识与对应表一一对应，其中，标识包括地址码、名称和图标中的任意一种或包括地址码、名称和图标的组合。

在又一个实施例中，所述方法还包括：将生成的对应表发送至机器人。

在再一个实施例中，按键包括方向控制按键，按键实现的控制功能包括机器人移动的方向控制，则生成包括按键与控制功能的映射关系的对应表包括：

获取方向控制的映射关系，该方向控制的映射关系为：一个方向控制按键与机器人向包括前、后、左、右、上、下、左前、右前、左后、右后、左上、右上、左下和右下中的任意一种方向移动的映射关系；

生成包括方向控制的映射关系的对应表。

在另一个实施例中，按键包括动作控制按键，按键实现的控制功能包括机器人执行的动作控制，则生成包括按键与控制功能的映射关系的对应表包括：

获取动作控制的映射关系，该动作控制的映射关系为：一个动作控制按键与机器人执行的包括一键起飞、一键降落、高空翻滚、定点悬停、射击、爬行、跳跃、旋转、返回中的任意一种动作的映射关系；

生成包括动作控制的映射关系的对应表。

本发明的实施方式还同时提出一种机器人的控制方法，机器人分别与编程端、控制端通信连接，机器人可通过控制端实现控制，该控制端包括若干按键，该方法包括：

接收并存储编程端发送的包括按键与按键实现的控制功能的映射关系的对应表；

接收控制端发送的包括响应的按键的遥控信息；

确定执行的对应表；

根据执行的对应表输出与响应的按键对应的控制功能。