[发明专利]一种注塑机用机械夹取装置

权利要求书

1.一种注塑机用机械夹取装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上连接有若干个滑杆(2)，所述滑杆(2)上设有滑槽(3)，所述滑槽(3)滑动连接有可将注塑成型的成品吸起的移动吸附装置(4)，所述工作台(1)上连接有竖直移动装置(5)，且竖直移动装置(5)与移动吸附装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械夹取装置，其特征在于：所述移动吸附装置(4)包括大吸盘(6)、小吸盘(7)、第一进气管(8)、第二进气管(9)、放置板(10)、滑板(11)和移动件(12)，所述放置板(10)两侧连接有多个滑板(11)，所述滑板(11)与滑槽(3)滑动连接，所述放置板(10)底部固定连接移动件(12)，多个所述大吸盘(6)和小吸盘(7)与移动件(12)固定连接，且多个小吸盘(7)位于多个大吸盘(6)内侧，所述第一进气管(8)和第二进气管(9)一端均通过电池阀与设有的真空泵(30)连接，且真空泵(30)位于放置板(10)顶部，所述第一进气管(8)和第二进气管(9)另一端均穿过放置板(10)分别与多个大吸盘(6)和多个小吸盘(7)连接，且第一进气管(8)和第二进气管(9)分别与大吸盘(6)和小吸盘(7)贯通连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机用机械夹取装置，其特征在于：所述移动件(12)包括驱动电机(13)、双螺纹杆(14)、固定块(15)和移动板(16)，所述双螺纹杆(14)两端均通过轴承与固定块(15)转动连接，所述双螺纹杆(14)穿出固定块(15)的一端与驱动电机(13)的输出端固定连接，且驱动电机(13)通过固定板与放置板(10)底部固定连接，所述固定块(15)与放置板(10)底部固定连接，两个所述移动板(16)分别转动套接在双螺纹杆(14)两端，所述大吸盘(6)与小吸盘(7)均与移动板(16)连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械夹取装置，其特征在于：所述竖直移动装置(5)包括第一丝杆(17)、第二丝杆(18)、旋转电机(19)、从动轮(20)、主动轮(21)和链条(22)，所述第一丝杆(17)和第二丝杆(18)分别位于任意一个滑杆(2)一侧，所述第一丝杆(17)和第二丝杆(18)一端分别和两个滑杆(2)一端与设有的限位板(23)连接，且第一丝杆(17)另一端穿过放置板(10)和工作台(1)与旋转电机(19)输出端固定连接，所述旋转电机(19)通过支撑板(29)与工作台(1)底部固定连接，所述第二丝杆(18)另一端穿过放置板(10)和工作台(1)通过轴承与设有的定位板(24)转动连接，所述定位板(24)与工作台(1)底部固定连接，所述第一丝杆(17)和第二丝杆(18)均与放置板(10)和工作台(1)螺纹连接和转动连接，所述主动轮(21)和从动轮(20)分别固定套接在第一丝杆(17)和第二丝杆(18)外侧，且主动轮(21)通过链条(22)与从动轮(20)连接。

5.根据权利要求3所述的一种注塑机用机械夹取装置，其特征在于：所述放置板(10)底部设有两个限位口(25)，且两个限位口(25)位于双螺纹杆(14)两侧，两个所述移动板(16)上均固定连接有若干个T形滑块(26)，所述T形滑块(26)与限位口(25)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种注塑机用机械夹取装置，其特征在于：所述滑板(11)为U形，可以分别和滑杆(2)两侧设有的滑槽(3)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种注塑机用机械夹取装置，其特征在于：所述移动板(16)上设有可拆卸卡扣(27)。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械夹取装置，其特征在于：所述大吸盘(6)和小吸盘(7)底部均连接有环形橡胶圈(28)。