[发明专利]一种注塑机用机械夹取装置

说明书

本发明公开了一种注塑机用机械夹取装置，包括工作台，所述工作台上连接有若干个滑杆，所述滑杆上设有滑槽，所述滑槽滑动连接有可将注塑成型的成品吸起的移动吸附装置，所述工作台上连接有竖直移动装置，且竖直移动装置与移动吸附装置连接，此注塑机用机械夹取装置，通过设置的移动吸附装置和竖直移动装置，实现将模具成品吸附出来脱离模具，防止人工拿取时不小心将成品损害，同时设备工作效率比人工快提高了工作效率，而且通过真空吸附夹取时，可实现将成平中残留的热量部分吸走，加快散热。

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机用机械夹取装置。

背景技术

注塑机主要由合模装置、注射装置、驱动装置和控制系统等四部分组成，传统卧式注塑机在合模结束将成品取出时通常是人工取出，因为固定成型的成品中残余热量，所以人工长时间工作手掌容易受伤，而且因为人的精力有限，长时间工作容易疲劳，可能导致取件时用力不稳定，使制品掉落受损，工作效率低。为此，我们提出一种注塑机用机械夹取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑机用机械夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑机用机械夹取装置，包括工作台，所述工作台上连接有若干个滑杆，所述滑杆上设有滑槽，所述滑槽滑动连接有可将注塑成型的成品吸起的移动吸附装置，所述工作台上连接有竖直移动装置，且竖直移动装置与移动吸附装置连接。

优选的，所述移动吸附装置包括大吸盘、小吸盘、第一进气管、第二进气管、放置板、滑板和移动件，所述放置板两侧连接有多个滑板，所述滑板与滑槽滑动连接，所述放置板底部固定连接移动件，多个所述大吸盘和小吸盘与移动件固定连接，且多个小吸盘位于多个大吸盘内侧，所述第一进气管和第二进气管一端均通过电池阀与设有的真空泵连接，所述第一进气管和第二进气管另一端均穿过放置板分别与多个大吸盘和多个小吸盘连接，且第一进气管和第二进气管分别与大吸盘和小吸盘贯通连接。

优选的，所述移动件包括驱动电机、双螺纹杆、固定块和移动板，所述双螺纹杆两端均通过轴承与固定块转动连接，所述双螺纹杆穿出固定块的一端与驱动电机的输出端固定连接，且驱动电机通过固定板与放置板底部固定连接，所述固定块与放置板底部固定连接，两个所述移动板分别转动套接在双螺纹杆两端，所述大吸盘与小吸盘均与移动板连接。

优选的，所述竖直移动装置包括第一丝杆、第二丝杆、旋转电机、从动轮、主动轮和链条，所述第一丝杆和第二丝杆分别位于任意一个滑杆一侧，所述第一丝杆和第二丝杆一端分别和两个滑杆一端与设有的限位板连接，且第一丝杆另一端穿过放置板和工作台与旋转电机输出端固定连接，所述旋转电机通过支撑板与工作台底部固定连接，所述第二丝杆另一端穿过放置板和工作台通过轴承与设有的定位板转动连接，所述定位板与工作台底部固定连接，所述第一丝杆和第二丝杆均与放置板和工作台螺纹连接和转动连接，所述主动轮和从动轮分别固定套接在第一丝杆和第二丝杆外侧，且主动轮通过链条与从动轮连接。

优选的，所述放置板底部设有两个限位口，且两个限位口位于双螺纹杆两侧，两个所述移动板上均固定连接有若干个T形滑块，所述T形滑块与限位口滑动连接。

优选的，所述滑板为U形，可以分别和滑杆两侧设有的滑槽滑动连接。

优选的，所述移动板上设有可拆卸卡扣。

优选的，所述大吸盘和小吸盘底部均连接有环形橡胶圈。。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设备开始使用时，通过设置的移动吸附装置和竖直移动装置，实现将模具成品吸附出来脱离模具，防止人工拿取时不小心将成品损害，同时设备工作效率比人工快提高了工作效率，而且通过真空吸附夹取时，可实现将成平中残留的热量部分吸走，加快散热。