[发明专利]用于在胎压损失的情况下应急反应的方法以及交通工具

权利要求书

1.一种用于在交通工具(1)的胎压损失时进行应急反应的方法(100)，所述方法包括以下步骤：

-检测(101)交通工具(1)的轮子(10)的胎压(20)，

-检测(102)在交通工具(1)的对应于所述轮子(10)的轴(12)上的倾斜角(21)，

-根据所述胎压(20)与所述倾斜角(21)的相关性识别(103)紧急情况，

-根据所述紧急情况确认(105)交通工具(1)的紧急制动操作(30)。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，为了检测(102)在轴(12)上的倾斜角(21)，监控偏心件(13.1)的移动(102.1)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括以下步骤：

-验证(104)紧急情况的识别(103)，尤其是其中在预定的时间范围内检测检测胎压(20)和/或倾斜角(21)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括以下步骤：

-通过环境传感装置(14)监控(106)交通工具环境(2)，

其中，在确认(105)交通工具(1)的紧急制动操作(30)时考虑交通工具环境(2)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括以下步骤：

-通过交通工具(1)的环境传感装置(14)和/或位置识别单元(18)对紧急停靠点(3)进行辨别(107)，

尤其是，其中，紧急制动操作(30)的确认(105)包括确认(105.1)交通工具(1)驶向所述紧急停靠点(3)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括以下步骤：

-检测轮子(10)的打滑(108)，

其中，在确认(105)交通工具(1)的紧急制动操作(30)时考虑所述打滑。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-为实施紧急制动操作(30)通过显示单元(17)向交通工具(1)的驾驶员发出(109)指令。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述交通工具(1)构造用于自动驾驶，所述方法(100)包括以下步骤：

-自动地实施(110)紧急制动操作(30)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括以下至少一个步骤：

-向交通工具参与者(4)发出(111)光学的报警信号(40)，

-向交通参与者(4)和/或向中央的调度台(5)发送(112)紧急信号(41)。

10.一种交通工具(1)，所述交通工具用于自动驾驶，所述交通工具具有：

胎压传感器(11)，用于检测交通工具(1)的轮子(10)上的胎压(20)，

倾斜传感器(13)，用于检测在交通工具(1)的对应于所述轮子(10)的轴(12)上的倾斜角(21)，和

控制单元(16)，所述控制单元构造用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)。