[发明专利]用于在胎压损失的情况下应急反应的方法以及交通工具

说明书

本发明涉及一种用于在交通工具(1)的胎压损失时进行应急反应的方法(100)，所述方法包括以下步骤：‑检测(101)交通工具(1)的轮子(10)的胎压(20)，‑检测(102)在交通工具(1)的对应于所述轮子(10)的轴(12)上的倾斜角(21)，此外，本发明还涉及一种交通工具(1)，其尤其用于自动驾驶。

技术领域

本发明涉及一种用于在交通工具中出现胎压损失的情况下应急反应的方法以及一种交通工具、尤其用于自动驾驶的交通工具。

背景技术

当交通工具的轮胎遭受压力损失时，这尤其会在高速情况下导致严重情况。那么胎压损失可能会影响例如交通工具的转向，并且由此对于驾驶员来说难以控制交通工具。因此驾驶员必须进行多次反复地针对控制，以便使交通工具保持受控，而且判断轮胎损伤是否大到无法继续行驶。在此情况下，有时必须找到合适的地点，使得交通工具能够在所述地点尽可能安全地从行进的交通中离开。由此这要求驾驶员的较高注意力和经验，以便正确作出反应。在自动驾驶的交通工具中的问题还可能在于，交通工具必须自行对所述情况作出反应。

因此符合期望的是，交通工具可以识别胎压损失并且必要时实施应急反应。由现有技术、例如由文献EP 2 818 340 A1已知，识别胎压损失的方法在于，测量轮的半径，并且在半径过小时作出轮胎损伤的结论。在此，受损伤的轮胎对车架产生影响，其中，设置用于测量与地面的间距的传感器，以便识别轮胎的半径。然而在此尤其在不同的地面中，必要的误差校准是繁琐的并且因此要求较高的计算量。此外，交通工具的车架鉴于行驶动力学的效应可能会导致不准确性，并且由此有时会不利地影响识别胎压损失的可靠性。此外，所述传感器是交通工具的额外的传感器，所述额外的传感器专门用于轮胎监控。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题在于，至少部分克服之前由现有技术已知的弊端。本发明所要解决的技术问题尤其在于，在交通工具的胎压损失的情况下以简单且成本低廉的方式和方法可靠地实现应急反应，并且由此提高交通工具的安全性。

上述技术问题通过具有权利要求1的技术特征的用于应急反应的方法以及通过具有权利要求10的技术特征的交通工具解决。

本发明的其他技术特征和细节由从属权利要求、说明书和附图给出。在此，在根据本发明的方法的范畴中所述的技术特征和细节当然也适用于根据本发明的交通工具的范畴，并且反之亦然，因此对各个发明方面的公开内容始终被相互援引或可以相互援引。

根据本发明，用于在交通工具的胎压损失的情况下应急反应的方法包括以下步骤：

-检测交通工具的轮子的胎压，

-检测在交通工具的对应于所述轮子的轴上的倾斜角，

-根据所述胎压与所述倾斜角的相关性识别紧急情况，

-根据所述紧急情况确认交通工具的紧急制动操作。