[发明专利]一种夹苗装置

权利要求书

1.一种夹苗装置，包括苗绳（1），其特征在于，所述苗绳（1）上设置有旋转开绳机构（3），所述旋转开绳机构（3）的两端设置有苗绳导向机构（2），所述苗绳（1）连接有苗绳牵引机构（5），所述旋转开绳机构（3）的上方设置有环形放苗机构（6），所述环形放苗机构（6）的上方设置有叉苗进绳机构（4）；

所述旋转开绳机构（3）包括半圆管（31）和空心齿轮（32），所述半圆管（31）设置于所述空心齿轮（32）的轴心处与所述空心齿轮（32）同步转动；所述苗绳（1）穿过所述空心齿轮（32）的轴心，所述半圆管（31）插设于所述苗绳（1）中并撑开所述苗绳（1），所述半圆管（31）的弧面朝向与所述苗绳（1）的牵引方向相反；

所述环形放苗机构（6）包括圆形放苗盘（61），所述圆形放苗盘（61）上均匀设置有若干个放苗位（611），所述放苗位（611）位于所述半圆管（31）的上方，若干个所述放苗位（611）之间间隙分布。

2.根据权利要求1所述的夹苗装置，其特征在于：所述苗绳（1）包括三股编织的细绳。

3.根据权利要求1所述的夹苗装置，其特征在于：所述半圆管（31）的直径为10-12mm。

4.根据权利要求1所述的夹苗装置，其特征在于：所述苗绳导向机构（2）包括竖直方向布置的自动对心的上下导轮（21）和水平方向布置的自动对心的第一棘轮（22），所述上下导轮（21）位于所述旋转开绳机构（3）远离所述苗绳牵引机构（5）的一端，所述第一棘轮（22）位于所述旋转开绳机构（3）靠近所述苗绳牵引机构（5）的一端。

5.根据权利要求1所述的夹苗装置，其特征在于：所述放苗位（611）的数量为20个。

6.根据权利要求1所述的夹苗装置，其特征在于：所述叉苗进绳机构（4）包括叉头（41），所述叉头（41）连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述叉头（41）竖直往复运动。

7.根据权利要求1所述的夹苗装置，其特征在于：所述苗绳牵引机构（5）包括自动对心第二棘轮（51），所述第二棘轮（51）传动连接有伺服电机（52）。