[发明专利]一种夹苗装置

说明书

本发明公开了一种夹苗装置，包括苗绳，所述苗绳上设置有旋转开绳机构，所述旋转开绳机构的两端设置有苗绳导向机构，所述苗绳连接有苗绳牵引机构，所述旋转开绳机构的上方设置有环形放苗机构，所述环形放苗机构的上方设置有叉苗进绳机构。本发明的半圆管非常光滑，很容易旋转，不会被苗绳卡住，方便高速旋开绳子。在海带头被苗绳夹住的同时，海带苗叶还处在圆形放苗盘上，会顺着圆形放苗盘的缝隙滑下，不会被夹苗轮卡住，从而大大提高了海带的生存率。

技术领域

本发明涉及海带种植领域，具体来说，涉及一种夹苗装置。

背景技术

夹苗装置是将海带苗定距夹入苗绳的一种装置，现有夹苗装置开绳的速度较慢，放苗由人工手动放置，效率较低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种夹苗装置，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种夹苗装置，包括苗绳，所述苗绳上设置有旋转开绳机构，所述旋转开绳机构的两端设置有苗绳自动对心的导向机构，所述苗绳连接有苗绳自动对心牵引机构，所述旋转开绳机构的上方设置有环形放苗机构，所述环形放苗机构的上方设置有叉苗进绳机构。

进一步的，所述旋转开绳机构包括半圆管和空心齿轮，所述半圆管设置于所述空心齿轮的轴心处与所述空心齿轮同步转动；所述苗绳穿过所述空心齿轮的轴心，所述半圆管插设于所述苗绳中并撑开所述苗绳，所述半圆管的弧面朝向与所述苗绳的牵引方向相反。

进一步的，所述苗绳包括三股编织的细绳。

进一步的，所述半圆管的直径为10-12mm。

进一步的，所述苗绳导向机构包括竖直方向布置的自动对心的上下导轮和水平方向布置的第一棘轮，所述上下导轮位于所述旋转开绳机构远离所述苗绳牵引机构的一端，所述第一棘轮位于所述旋转开绳机构靠近所述苗绳牵引机构的一端。

进一步的，所述环形放苗机构包括圆形放苗盘，所述圆形放苗盘上均匀设置有若干个放苗位，所述放苗位位于所述半圆管的上方，若干个所述放苗位之间间隙分布。

进一步的，所述放苗位的数量为20个。

进一步的，所述叉苗进绳机构包括叉头，所述叉头连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述叉头竖直往复运动。

进一步的，所述苗绳牵引机构包括自动对心的第二棘轮，所述第二棘轮传动连接有伺服电机。

本发明的有益效果：

1.本发明的半圆管非常光滑，很容易旋转，不会被苗绳卡住，方便高速旋开绳子。

2.在海带头被苗绳夹住的同时，海带苗叶还处在圆形放苗盘上，会顺着圆形放苗盘的缝隙滑下，不会被夹苗轮卡住，从而大大提高了海带的生存率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是夹苗装置的主视图；

图2是夹苗装置的俯视图；

图3是夹苗装置的左视图；

图4是旋转开绳机构的主视图；

图5是苗绳导向机构的主视图；

图6是环形放苗机构的俯视图；

图7是叉苗进绳机构的主视图；