[发明专利]一种柔性柱升降装置

权利要求书

1.一种柔性柱升降装置，其特征在于：包括底座板（18）、导轨立柱（19）、直线导轨（20）、滑动板（21）和升降驱动机构，导轨立柱（19）采用四根，下端固定连接在底座板（18）上，滑动板（21）通过四根直线导轨（20）连接到四根导轨立柱（19），滑动板（21）连接有升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性柱升降装置，其特征在于：升降驱动机构包括升降电机（22）、驱动链轮（23）、驱动链条箱（24）、弧形导轨（25）以及两组十字交叉的内连杆（26）和外连杆（27），升降电机（22）固定连接在电机架（28）上，驱动链轮（23）固定连接在升降电机（22）的电机轴上，驱动链轮箱（24）采用多个，相邻两个驱动链轮箱（24）间铰接，竖直后两个驱动链轮箱（24）间端面保持接触对接，每个驱动链轮箱（24）背面连接在弧形导轨（25）上，另一侧开口，内部设置有与其铰接的两个小链节（28），驱动链轮（23）能与每个驱动链轮箱（24）内的两个小链节（28）相啮合，弧形导轨（25）固定连接在存储箱（29）的侧壁上，为直角折弯结构，折弯处圆弧过渡，存储箱（29）固定连接在底座板（18）上，每组内连杆（26）和外连杆（27）活动铰接，上下两端分别铰接短连接杆一（30）和短连接杆二（31），短连接杆一（30）和短连接杆二（31）分别铰接在滑动板（21）和底座板（18）上，最上端的驱动链轮箱（24）上端面固定连接在滑动板（21）底部。

3.根据权利要求1所述的一种柔性柱升降装置，其特征在于：滑动板（21）通过上部的工字型连接座（32）固定连接悬臂（3）。