[发明专利]一种柔性柱升降装置

说明书

本发明公开了一种柔性柱升降装置，包括底座板、导轨立柱、直线导轨、滑动板和升降驱动机构，导轨立柱采用四根，下端固定连接在底座板上，滑动板通过四根直线导轨连接到四根导轨立柱，滑动板连接有升降驱动机构。本发明采用四个滑块导轨连接立柱和滑动板，并通过升降驱动机构驱动滑动板，能够实现滑动板的升降，升降快速，滑动板通过与直线导轨的四个滑块连接，四个滑块和四个导轨连接，以此用来使滑动板定位只能在导轨上下移动，避免了滑动板承载着重物左右移动，横向纵向承载力好，升降的滑动板定位导向精度高。

技术领域

本发明涉及一种柔性柱升降装置，属于柔性机械设备技术领域。

背景技术

现有的升降装置通常采用丝杠丝母驱动滑动板，悬臂方式进行升降，该方式对立柱承载力要求高，而且横向、纵向承载力较差，易导致竖向导轨变形，导向精度差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种柔性柱升降装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种柔性柱升降装置，包括底座板、导轨立柱、直线导轨、滑动板和升降驱动机构，导轨立柱采用四根，下端固定连接在底座板上，滑动板通过四根直线导轨连接到四根导轨立柱，滑动板连接有升降驱动机构。

优选的，上述升降驱动机构包括升降电机、驱动链轮、驱动链条箱、弧形导轨以及两组十字交叉的内连杆和外连杆，升降电机固定连接在电机架上，驱动链轮固定连接在升降电机的电机轴上，驱动链轮箱采用多个，相邻两个驱动链轮箱间铰接，竖直后两个驱动链轮箱间端面保持接触对接，每个驱动链轮箱背面连接在弧形导轨上，另一侧开口，内部设置有与其铰接的两个小链节，驱动链轮能与每个驱动链轮箱内的两个小链节相啮合，弧形导轨固定连接在存储箱的侧壁上，为直角折弯结构，折弯处圆弧过渡，存储箱固定连接在底座板上，每组内连杆和外连杆活动铰接，上下两端分别铰接短连接杆一和短连接杆二，短连接杆一和短连接杆二分别铰接在滑动板和底座板上，最上端的驱动链轮箱上端面固定连接在滑动板底部。

优选的，上述滑动板通过上部的工字型连接座固定连接悬臂。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

（1）本发明采用四个滑块导轨连接立柱和滑动板，并通过升降驱动机构驱动滑动板，能够实现滑动板的升降，升降快速，滑动板通过与直线导轨的四个滑块连接，四个滑块和四个导轨连接，以此用来使滑动板定位只能在导轨上下移动，避免了滑动板承载着重物左右移动，横向纵向承载力好，升降的滑动板定位导向精度高；

（2）采用链轮啮合驱动链条箱，驱动链条线在弧形导轨上行走，且处于链轮上方竖直方向的相邻两驱动链条箱能够承载滑动板的竖向支撑力，链轮旋转，实现滑动板的快速升降，折弯链条的升降驱动机构，结构紧凑，交叉的十字连杆机构，能够确保滑动板传动过程中的稳定性；

（4）该旋转台的装置结构紧凑，运动平稳，可以负载比较大的重物，其的运动精度还很高，采用上下法兰方式连接涡轮轴，连接方便，制造容易，安装容易。

附图说明

图1是柔性机械装置的立体结构示意图；

图2是柔性机械装置的俯视结构示意图；

图3是图2中A-A剖面结构示意图；

图4是柔性机械装置的旋转台剖视结构示意图；

图5是柔性机械装置的左视结构示意图；

图6是图3中C向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。