[发明专利]一种树皮切除和木材切片装置及其树皮切除和木材切片方法

权利要求书

1.一种树皮切除和木材切片装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上设有对木材进行支撑的支撑架（2），木材的两端设有固定机构和旋转机构，所述固定机构包括水平伸缩的第一液压缸（3），第一液压缸（3）远离活塞杆的一端和活塞杆上均设有夹紧机构，夹紧机构包括连接机构和设置在连接机构上端的顶紧杆（5），所述连接机构为第二液压缸（4），顶紧杆（5）的端部设有第一压力传感器（14），连接机构顶部设有第一位移传感器（15）；

底座（1）的上侧设有支架（6），支架（6）上设有水平移动机构，所述水平移动机构包括固定在支架（6）上的丝杆电机（7），丝杆电机（7）的螺母上设有第三液压缸（8），第三液压缸（8）的活塞杆上设有切割机构，所述切割机构包括切割架（16）和设置在切割架（16）上的切割刀片（17）；

所述旋转机构设置在竖直框架（9）上，旋转机构包括水平设置的第四液压缸（10），第四液压缸（10）的活塞杆端部设有步进电机（11），步进电机（11）的输出端沿其圆周设有若干第五液压缸（12），第五液压缸（12）的活塞杆端部设有夹紧杆（13），所述步进电机（11）的输出端设有第四位移传感器（20）和角度传感器（21），夹紧杆（13）内侧设有第二压力传感器（22）。

2.根据权利要求1所述的一种树皮切除和木材切片装置，其特征在于：所述切割机构和丝杆电机（7）的螺母上分别设有第二位移传感器（18）和第三位移传感器（19）。

3.根据权利要求1或2所述的树皮切除和木材切片装置进行的树皮切除方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、启动丝杆电机（7），将第三液压缸（8）移动至其中一个连接机构的正上方，将木材放置在支撑架（2）上，启动第一液压缸（3），将顶紧杆（5）顶紧在木材的端部；步骤二、启动第三液压缸（8），驱动切割机构向下移动；步骤三、启动丝杆电机（7），驱动切割机构水平移动，实现对树皮部分切除；步骤四、启动第三液压缸（8），驱动切割机构向上移动，启动丝杆电机（7），将切割机构移动至初始位置；步骤五、两个夹紧机构的第二液压缸（4）的活塞杆回缩，松开对木材的固定；步骤六、启动第四液压缸（10）进行伸出，启动第五液压缸（12）驱动夹紧杆（13）对木材进行夹紧，启动步进电机（11）对木材进行旋转；步骤七、启动第五液压缸（12）使夹紧杆（13）对木材进行松开，第四液压缸（10）回缩，启动第二液压缸（4），对木材端部进行顶紧；步骤八、重复步骤二~七，直到完成所有树皮的切除。

4.根据权利要求1或2所述的树皮切除和木材切片装置进行的木材切片方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、启动丝杆电机（7），将第三液压缸（8）移动至其中一个连接机构的正上方，将木材放置在支撑架（2）上，启动第一液压缸（3），将顶紧杆（5）顶紧在木材的端部；步骤二、启动第三液压缸（8），驱动切割机构向下移动；步骤三、启动丝杆电机（7），驱动切割机构水平移动，实现对木材切片；步骤四、启动第三液压缸（8），驱动切割机构向上移动，启动丝杆电机（7），将切割机构移动至初始位置；步骤五、重复步骤二~四，直到完成木材切片。