[发明专利]一种树皮切除和木材切片装置及其树皮切除和木材切片方法

说明书

本发明提供一种树皮切除和木材切片装置及其树皮切除和木材切片方法，该装置包括底座，底座上设有支撑架，木材的两端设有固定机构和旋转机构，固定机构包括第一液压缸，第一液压缸远离活塞杆的一端和活塞杆上均设有夹紧机构，夹紧机构包括连接机构和设置在连接机构上端的顶紧杆；底座的上侧设有支架，支架上设有水平移动机构，水平移动机构包括丝杆电机，丝杆电机上设有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆上设有切割机构；旋转机构设置在竖直框架上，旋转机构包括第四液压缸，第四液压缸的活塞杆端部设有步进电机，步进电机的输出端设有若干第五液压缸，第五液压缸的活塞杆设有夹紧杆。该装置和方法能够对树皮进行切除，而且也能够实现木材的切片。

技术领域

本发明属于木材加工领域，特别涉及一种树皮切除和木材切片装置及其树皮切除和木材切片方法。

背景技术

目前很多地方会用到木头，所以对于木头的需求是很大的，现在有木头粉碎机将木头粉碎在加工成纸类，也有的将木头切成木片或者木块做成家具用。一些机械的伐木机的出现让伐木工砍伐木头很便捷，但对于去掉树枝的木头要想去树皮和切成木片，需要运输到工厂或者专门去树皮和切片的地方。目前的切木片装置，普遍是半自动装置，还是需要人工去推，并且需要有一定经验的工人进行操作，以避免浪费材料，从而造成成本增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种树皮切除和木材切片装置及其树皮切除和木材切片方法，能够对树皮进行切除，而且也能够实现木材的切片。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种树皮切除和木材切片装置，包括底座，底座上设有对木材进行支撑的支撑架，木材的两端设有固定机构和旋转机构，所述固定机构包括水平伸缩的第一液压缸，第一液压缸远离活塞杆的一端和活塞杆上均设有夹紧机构，夹紧机构包括连接机构和设置在连接机构上端的顶紧杆；底座的上侧设有支架，支架上设有水平移动机构，所述水平移动机构包括固定在支架上的丝杆电机，丝杆电机的螺母上设有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆上设有切割机构；所述旋转机构设置在竖直框架上，旋转机构包括水平设置的第四液压缸，第四液压缸的活塞杆端部设有步进电机，步进电机的输出端沿其圆周设有若干第五液压缸，第五液压缸的活塞杆端部设有夹紧杆。

优选的方案中，所述连接机构为第二液压缸。

优选的方案中，所述顶紧杆的端部设有第一压力传感器。

优选的方案中，所述连接机构顶部设有第一位移传感器。

优选的方案中，所述切割机构包括切割架和设置在切割架上的切割刀片。

优选的方案中，所述切割机构和丝杆电机的螺母上分别设有第二位移传感器和第三位移传感器。

优选的方案中，所述步进电机的输出端设有第四位移传感器和角度传感器。

优选的方案中，所述夹紧杆内侧设有第二压力传感器。

一种树皮切除方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、启动丝杆电机，将第三液压缸移动至其中一个连接机构的正上方，将木材放置在支撑架上，启动第一液压缸，将顶紧杆顶紧在木材的端部；步骤二、启动第三液压缸，驱动切割机构向下移动；步骤三、启动丝杆电机，驱动切割机构水平移动，实现对树皮部分切除；步骤四、启动第三液压缸，驱动切割机构向上移动，启动丝杆电机，将切割机构移动至初始位置；步骤五、两个夹紧机构的第二液压缸的活塞杆回缩，松开对木材的固定；步骤六、启动第四液压缸进行伸出，启动第五液压缸驱动夹紧杆对木材进行夹紧，启动步进电机对木材进行旋转；步骤七、启动第五液压缸使夹紧杆对木材进行松开，第四液压缸回缩，启动第二液压缸，对木材端部进行顶紧；步骤八、重复步骤二~七，直到完成所有树皮的切除。