[发明专利]城市监控视频动态目标的标定方法及系统

权利要求书

1.一种城市监控视频动态目标的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：

对监控视频进行分析，分别提取动态目标的摘要信息、矢量信息、和坐标系信息；

根据所述动态目标的矢量信息生成矢量轨迹；

根据所述坐标系信息，将所述动态目标的矢量轨迹映射至地理空间，生成动态目标在地理空间的移动轨迹，将所述移动轨迹和所述动态目标的摘要信息进行关联。

2.根据权利要求1所述的城市监控视频动态目标的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：

根据各动态目标的摘要信息、矢量信息和移动轨迹建立索引；和/或

将各动态目标的摘要信息、矢量信息和矢量轨迹与监控视频的背景模型进行融合，以生成对应监控视频摘要。

3.根据权利要求1所述的城市监控视频动态目标的标定方法，其特征在于，对监控视频进行分析，提取动态目标的摘要信息，包括：

读取监控视频中的动态目标；

对所述动态目标进行目标识别，生成所述动态目标的静态属性信息；

对所述动态目标进行定位分析，生成所述动态目标的动态属性信息；

将所述静态属性信息和所述动态属性信息合并存储为动态目标的摘要信息。

4.根据权利要求3所述的城市监控视频动态目标的标定方法，其特征在于，具体包括：

判断所述动态目标是否为人；

当所述动态目标为人时，所述静态属性信息包括性别、面部特征、年龄段、体形特征、和/或服饰颜色中的至少一个，所述动态属性信息包括移动速度和运动事件，所述运动事件为静止、步行、骑行或跑步；

当动态目标为车辆时，所述静态属性信息包括车牌号、车辆种类和/或车辆颜色中的至少一个，所述动态属性信息包括行驶速度。

5.根据权利要求1或3所述的城市监控视频动态目标的标定方法，其特征在于，对监控视频进行分析，提取动态目标的矢量信息，包括：

在监控视频的每一帧中，对所述动态目标的边缘轮廓进行特征提取，以获得特征点；

获取动态目标的特征点的像素坐标，将所述特征点的像素坐标与所述动态目标在视频坐标系的位置坐标进行关联，以获得每一帧的矢量信息；

将每一帧的矢量信息进行逐帧叠加，形成动态目标的矢量信息。

6.根据权利要求1所述的城市监控视频动态目标的标定方法，其特征在于，对监控视频进行分析，提取动态目标的坐标系信息，包括：

对监控视频的监控设备进行测绘，以获取所述视频监控设备的地理空间坐标；

根据所述视频监控设备的监控范围，建立所述视频监控设备的二维视频坐标系；

根据监控视频的视频坐标系和地理空间坐标系的映射关系，生成所述动态目标的坐标系信息。

7.根据权利要求6所述的城市监控视频动态目标的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：

将至少两个已知特征点的经纬度坐标和在视频坐标系的位置坐标输入至四参数模型；

根据输入的已知特征点的经纬度坐标和在视频坐标系的位置坐标计算从视频监控设备的监控范围所在平面投影到地理空间平面的转换参数；

根据所述四参数模型和所述转换参数建立监控视频的视频坐标系和地理空间坐标系的映射关系。

8.根据权利要求6所述的城市监控视频动态目标的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：

根据视频监控设备的设备信息和视频监控设备的地理空间坐标建立索引；和/或

根据视频监控设备的地理空间坐标将所述视频监控设备加载至地理空间场景中。