[发明专利]城市监控视频动态目标的标定方法及系统在审
申请号: | 201910853639.7 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110674711A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 修文群;齐文光;彭信 | 申请(专利权)人: | 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F16/787;G06F16/738 |
代理公司: | 44374 深圳国新南方知识产权代理有限公司 | 代理人: | 周纯 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动态目标 监控视频 矢量轨迹 矢量信息 地理空间 摘要信息 标定 城市监控 视频动态 移动轨迹 映射 数据管理 关联 视频分析 分析 查询 | ||
本发明涉及视频分析技术领域,具体涉及一种城市监控视频动态目标的标定方法及系统。标定方法包括:对监控视频进行分析,分别提取动态目标的摘要信息和矢量信息;根据动态目标的矢量信息,在监控视频中形成动态目标的矢量轨迹;将动态目标的矢量轨迹映射至地理空间,生成动态目标在地理空间的移动轨迹,将移动轨迹和摘要信息进行关联。本发明的城市监控视频动态目标的标定方法及系统,在监控视频中提取每个动态目标的摘要信息和矢量信息,根据矢量信息在监控视频中形成动态目标的矢量轨迹,将该矢量轨迹映射至地理空间坐标系中,并将动态目标的上述各信息进行了关联,为后续进行动态目标的查询、定位和分析提供了基础,也便于用户进行数据管理。
技术领域
本发明涉及视频分析技术领域,具体涉及一种城市监控视频动态目标的标定方法及系统。
背景技术
当前,城市监控视频来源广泛、分布密集,每天产生庞大的监控视频数据量,却难以做到有效的统一管理,更无法达到城市监控视频的初衷:事前预防、事中响应、事后取证。当前,城市监控视频逐步走向智能化,可以对所监控的视频图像进行智能分析。
现有技术中常见的监控视频智能分析主要是逐帧对视频图像执行分析,但是需要分析的视频数据量大、淘汰率高,常规监控视频在存储一定周期后被删除;且分析后的结果只作直观呈现,无法实现长期有效的存储和实时高效的查询。
鉴于此,克服以上现有技术中的缺陷,提供一种新的城市监控视频动态目标的标定方法及系统成为本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷,提供一种城市监控视频动态目标的标定方法及系统。
本发明提供了一种城市监控视频动态目标的标定方法,所述标定方法包括:
对监控视频进行分析,分别提取动态目标的摘要信息和矢量信息;
根据动态目标的所述矢量信息,在监控视频中形成动态目标的矢量轨迹,将所述摘要信息和所述矢量轨迹进行关联;
根据监控视频的视频坐标系和地理空间坐标系的映射关系,将动态目标的矢量轨迹映射至地理空间,生成动态目标在地理空间的移动轨迹,将所述移动轨迹和所述摘要信息进行关联。
优选地,所述标定方法还包括:
根据各动态目标的摘要信息、矢量信息和移动轨迹建立索引;
和/或,将各动态目标的摘要信息、矢量信息和矢量轨迹与监控视频的背景模型进行融合,以生成对应监控视频摘要。
优选地,对监控视频进行分析,提取动态目标的摘要信息,包括:
对监控视频中的动态目标进行目标识别,以生成所述动态目标的静态属性信息;
根据所述静态属性信息在监控视频中对所述动态目标进行定位分析,以生成所述动态目标的动态属性信息;
将所述静态属性信息和所述动态属性信息合并存储为动态目标的摘要信息。
优选地,当动态目标为人时,所述静态属性信息包括服饰颜色、体形特征和/或面部特征中的至少一个,所述动态属性信息包括移动速度和运动事件,所述运动事件为静止、步行、骑行、跑步或驾驶;当动态目标为车辆时,所述静态属性信息包括车牌号、车辆种类和/或车辆颜色中的至少一个,所述动态属性信息包括行驶速度。
优选地,对监控视频进行分析,提取动态目标的矢量信息,包括:
在监控视频的每一帧中,对所述动态目标的边缘轮廓进行特征提取,以获得特征点;
获取动态目标的特征点的像素坐标,将所述特征点的像素坐标与所述动态目标在视频坐标系的位置坐标进行关联,以获得每一帧的矢量信息;
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