[发明专利]一种导航方法、装置、设备和机器可读介质

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

确定运输车辆的相关作业点对应的等待作业时间信息；所述等待作业时间信息用于表征所述运输车辆到达所述相关作业点的入口位置后、等待作业的时间；

依据所述等待作业时间信息，对所述运输车辆进行路径规划，以得到对应的导航路线；

输出所述导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述等待作业时间信息，对所述运输车辆进行路径规划，包括：

确定位置点集合中任意两个位置点之间的行驶时间信息；所述位置点集合包括：所述运输车辆的位置点、以及所述相关作业点；

依据所述行驶时间信息和所述等待作业时间信息，对所述运输车辆进行路径规划。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述行驶时间信息和所述等待作业时间信息，对所述运输车辆进行路径规划，包括：

依据所述行驶时间信息和所述等待作业时间信息，确定所述位置点集合中任意两个位置点之间的运输时间信息；

依据所述运输时间信息，对所述运输车辆进行路径规划。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述位置点集合中任意两个位置点之间的运输时间信息，包括：

依据第一位置点到第二位置点的行驶时间信息、以及所述第二位置点对应的等待作业时间信息，确定所述第一位置点到所述第二位置点的运输时间信息。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述相关作业点，包括：所述运输车辆对应的待处理作业点。

6.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收作业点上报的等待作业时间信息。

7.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收导航请求；所述导航请求中包括：运输任务信息；

依据所述运输任务信息，确定所述运输车辆的相关作业点。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述导航请求中还包括：所述运输车辆对应的位置信息。

9.一种等待作业时间信息的处理方法，其特征在于，应用于运输系统中的作业点，包括：

依据作业属性，确定等待作业时间信息；所述等待作业时间信息用于表征所述运输车辆到达所述相关作业点的入口位置后、等待作业的时间；

上报所述等待作业时间信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述作业属性包括：揽收属性，所述依据作业属性，确定等待作业时间信息，包括：

依据运输车辆从所述作业点的入口位置到所述作业点的作业位置的交通时间信息、以及所述作业点的出库时间信息，确定等待作业时间信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述作业属性包括：派送属性，所述依据作业属性，确定等待作业时间信息，包括：

依据运输车辆从所述作业点的入口位置到所述作业点的作业位置的交通时间信息，确定等待作业时间信息。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述作业属性包括：揽收派送属性，所述依据作业属性，确定等待作业时间信息，包括：

依据运输车辆从所述作业点的入口位置到所述作业点的作业位置的交通时间信息和物流对象的卸载时间信息、以及所述作业点的出库时间信息，确定等待作业时间信息。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述作业属性包括：揽收属性，所述依据作业属性，确定等待作业时间信息，包括：

依据运输车辆从所述作业点的入口位置到所述作业点的作业位置的交通时间信息、与所述作业点的出库时间信息之间的第一比较结果，确定等待作业时间信息。