[发明专利]一种导航方法、装置、设备和机器可读介质在审
申请号: | 201910853916.4 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN112556706A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 陈晨 | 申请(专利权)人: | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 刘祥景 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导航 方法 装置 设备 机器 可读 介质 | ||
本申请实施例提供了一种导航方法、装置、设备和机器可读介质,所述的方法包括:确定运输车辆的相关作业点对应的等待作业时间信息;所述等待作业时间信息用于表征所述运输车辆到达所述相关作业点的入口位置后、等待作业的时间;依据所述等待作业时间信息,对所述运输车辆进行路径规划,以得到对应的导航路线;输出所述导航路线。本申请实施例可以在一定程度上缓解因为相关作业点对应的等待作业时间较长引起的运输阻塞情况,能够节约运输成本,且可以降低作业点的运输压力,以及可以提升运输效率。
技术领域
本申请涉及物流技术领域,特别是涉及一种导航方法、一种导航装置、一种设备和一种机器可读介质。
背景技术
随着电子商务的高速增长,物流行业进入快速发展的新阶段。物流对象的处理环节一般包括揽收、运输、派送及签收等环节。其中,在揽收及派送环节中,运输车辆一般需要去往多个作业点揽收或派送物流对象,因此,需要针对运输车辆的运输任务,对运输车辆进行导航,得到的导航路线中包括:排好序的作业点,以使运输车辆按照上述导航路线,依次去往上述作业点执行揽收和/或派送操作。
目前,通常依据行驶距离最短的规则,对运输车辆进行路径规划,以得到行驶距离最短的导航路线。
然而,在实际应用中,可能会出现如下情况:运输车辆优先到了某个距离最近的作业点,却因为该作业点爆仓、内部车道行驶拥堵、作业排队车辆过多等因素、导致该运输车辆在该作业点的实操作业受阻,因此将影响该运输车辆的运输效率。并且,该运输车辆在该作业点的实操作业受阻,还会额外增加该作业点的作业压力和运营负荷,进而影响整个物流系统中运输链路的处理效率。
发明内容
本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种导航方法,可以在一定程度上缓解因为相关作业点对应的等待作业时间较长引起的运输阻塞情况,能够节约运输成本,且可以降低作业点的运输压力,以及可以提升运输效率。
相对应的,本申请实施例还提供了一种等待作业时间信息的处理方法、一种导航装置、一种等待作业时间信息的处理装置、一种设备、以及一种机器可读介质,用以保证上述方法的实现及应用。
为了解决上述问题,本申请实施例公开了一种导航方法,包括:
确定运输车辆的相关作业点对应的等待作业时间信息;所述等待作业时间信息用于表征所述运输车辆到达所述相关作业点的入口位置后、等待作业的时间;
依据所述等待作业时间信息,对所述运输车辆进行路径规划,以得到对应的导航路线;
输出所述导航路线。
另一方面,本申请实施例还公开了一种导航装置,包括:
确定模块,用于确定运输车辆的相关作业点对应的等待作业时间信息;所述等待作业时间信息用于表征所述运输车辆到达所述相关作业点的入口位置后、等待作业的时间;
路径规划模块,用于依据所述等待作业时间信息,对所述运输车辆进行路径规划,以得到对应的导航路线;以及
输出模块,用于输出所述导航路线。
为了解决上述问题,本申请实施例还提供了一种等待作业时间信息的处理方法,应用于运输系统中的作业点,包括:
依据作业属性,确定等待作业时间信息;所述等待作业时间信息用于表征所述运输车辆到达所述相关作业点的入口位置后、等待作业的时间;
上报所述等待作业时间信息。
另一方面,本申请实施例还公开了一种等待作业时间信息的处理装置,应用于运输系统中的作业点,包括:
确定模块,用于依据作业属性,确定等待作业时间信息;所述等待作业时间信息用于表征所述运输车辆到达所述相关作业点的入口位置后、等待作业的时间;以及
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