[发明专利]加工调控方法、系统、可读存储介质和设备

权利要求书

1.一种加工调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

边缘控制板获取待加工对象的第一状态信息和加工设备的第二状态信息；其中，所述加工设备与所述边缘控制板连接；

所述边缘控制板对所述第一状态信息和所述第二状态信息进行转换，获得状态汇总信息，并将所述状态汇总信息发送至服务器；

所述边缘控制板接收所述服务器返回的调控指令，根据调控指令在所述加工设备中选取目标加工设备，对所述待加工对象进行加工。

2.根据权利要求1所述的加工调控方法，其特征在于，所述第二状态信息包括故障加工设备的故障信息，所述加工调控方法还包括以下步骤：

所述边缘控制板接收所述服务器返回的报警指令，根据所述报警指令进行故障报警，并暂停向所述故障加工设备发送指令。

3.根据权利要求1所述的加工调控方法，其特征在于，所述第一状态信息包括所述待加工对象的数量，所述第二状态信息包括加工设备的负荷，所述加工调控方法还包括以下步骤：

若所述待加工对象的数量对应的加工负荷超过所述加工设备的负荷，向所述服务器发起资源调配请求，其中，所述资源调配请求用于请求所述服务器响应并协调其他边缘控制板的加工设备对所述待加工对象进行加工。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的加工调控方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述边缘控制板获取所述待加工对象的第一位置信息，根据所述第一位置信息驱动运载设备到达所述待加工对象的位置，控制所述运载设备的抓取装置抓取所述待加工对象；

所述边缘控制板获取目标加工设备的第二位置信息，根据所述第二位置信息驱动所述运载设备到达所述目标加工设备的位置，控制所述运载设备的抓取装置将所述待加工对象放置到所述目标加工设备的加工区位置；

所述边缘控制板控制所述目标加工设备对所述待加工对象进行加工；

其中，所述边缘控制板与所述运载设备、所述目标加工设备通过数据接口连接。

5.一种加工调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

服务器接收边缘控制板发送的状态汇总信息，其中，所述状态汇总信息包括所述边缘控制板获取的待加工对象的第一状态信息和加工设备的第二状态信息，所述加工设备与所述边缘控制板连接；

所述服务器对所述状态汇总信息进行分析，生成调度指令并发送至所述边缘控制板，其中，所述调度指令用于指示所述边缘控制板在所述加工设备中选取目标加工设备，对所述待加工对象进行加工。

6.根据权利要求5所述的加工调控方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述第二状态信息包括故障加工设备的故障信息，所述服务器生成报警指令并发送至所述边缘控制板，所述报警指令用于指示所述边缘控制板进行故障报警，并暂停向所述故障加工设备发送指令。

7.根据权利要求5所述的加工调控方法，其特征在于，所述第一状态信息包括所述待加工对象的数量，所述第二状态信息包括加工设备的负荷，所述加工调控方法还包括以下步骤：

所述服务器接收所述边缘控制板发送的资源调配请求，根据所述资源调配请求确定负荷未满的待调配加工设备，并将加工指令发送至所述待调配加工设备连接的边缘控制板，其中，所述资源调配请求是所述边缘控制板在所述待加工对象的数量对应的加工负荷超过所述加工设备的负荷时，向所述服务器发起的，所述加工指令用于指示所述待调配加工设备连接的边缘控制板控制所述待调配加工设备对所述待加工对象进行加工。

8.一种加工调控系统，其特征在于，设置在边缘控制板中，所述边缘控制板与加工设备连接，所述加工调控系统包括：

状态获取单元，用于获取待加工对象的第一状态信息和加工设备的第二状态信息；

信息转换单元，用于对所述第一状态信息和所述第二状态信息进行转换，获得状态汇总信息，并将所述状态汇总信息发送至服务器；

调控响应单元，用于接收所述服务器返回的调控指令，根据调控指令在所述加工设备中选取目标加工设备，对所述待加工对象进行加工。