[发明专利]一种电动刹车系统的齿条移动控制方法及装置

权利要求书

1.一种电动刹车系统的齿条移动控制方法，其特征在于，所述电动刹车系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，所述电控单元与所述电机连接；所述制动需求输入单元包括制动踏板、制动推杆和踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述电控单元连接；所述制动力产生单元包括齿条、活塞和制动液，所述齿条分别与所述电机和所述活塞连接；

所述齿条移动控制方法包括：

接收踏板第一开度信息，并根据所述踏板第一开度信息计算所述齿条的第一目标位移量；

接收车辆运行速度信息，并根据所述车辆运行速度信息，判断车辆运行状态；

若车辆点火时处于静止状态，根据所述第一目标位移量向所述电机输出第一控制信号，控制所述电机带动所述齿条以第一速度推动活塞移动所述第一目标位移量，并控制所述齿条移动过程中所述齿条与所述制动推杆保持接触。

2.根据权利要求1所述的齿条移动控制方法，其特征在于，控制所述电机带动所述齿条以第一速度推动活塞移动所述第一目标位移量之后，还包括：

实时接收踏板第二开度信息，并根据所述踏板第二开度信息计算所述齿条的第二目标位移量；

根据所述第二目标位移量向所述电机输出第二控制信号，控制所述电机带动所述齿条以第二速度推动活塞移动所述第二目标位移量。

3.根据权利要求1所述的齿条移动控制方法，其特征在于，所述齿条移动控制方法还包括：

若判断车辆由静止状态变化到运动状态，根据所述第一目标位移量向所述电机输出第二控制信号，控制所述电机带动所述齿条以第二速度推动活塞移动所述第一目标位移量。

4.根据权利要求1所述的齿条移动控制方法，其特征在于，所述电动刹车系统还包括齿条位置传感器，所述齿条位置传感器位于所述制动力产生单元上且所述齿条位置传感器与所述电控单元连接；

根据所述第一目标位移量向所述电机输出第一控制信号，控制所述电机带动所述齿条以第一速度推动活塞移动所述第一目标位移量，包括：

接收所述齿条位置传感器传输的所述齿条的实际位移量；

当所述实际位移量小于所述第一目标位移量时，控制所述电机带动所述齿条以所述第一速度继续推动活塞移动，直至所述齿条的实际位移量达到所述第一目标位移量。

5.根据权利要求1所述的齿条移动控制方法，其特征在于，接收踏板第一开度信息，并根据所述踏板第一开度信息计算所述齿条的第一目标位移量，包括：

接收踏板开度信息，获取踏板实际开度；

在所述踏板实际开度大于踏板预设开度时，根据所述踏板实际开度计算齿条的第一目标位移量。

6.根据权利要求5所述的齿条移动控制方法，其特征在于，根据所述踏板实际开度计算齿条的第一目标位移量，包括：

获取踏板开度与齿条位移的对应关系；

根据所述踏板实际开度以及所述踏板开度与齿条位移的对应关系，计算齿条的第一目标位移量。

7.根据权利要求5所述的齿条移动控制方法，其特征在于，所述踏板预设开度α满足α＝2％，所述踏板实际开度β满足α＜β≤1。

8.根据权利要求2或3所述的齿条移动控制方法，其特征在于，

所述第一速度v1的大小满足10mm/s≤v1≤100mm/s；

所述第二速度v2的大小满足0mm/s≤v2≤200mm/s。