[发明专利]一种电动刹车系统的齿条移动控制方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种电动刹车系统的齿条移动控制方法及装置，该系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，电控单元与电机连接；制动需求输入单元包括制动踏板、制动推杆和踏板行程传感器；制动力产生单元包括齿条、活塞和制动液。该方法包括：接收踏板第一开度信息，并根据踏板第一开度信息计算齿条的第一目标位移量；接收车辆运行速度信息，并根据车辆运行速度信息判断车辆运行状态；若车辆点火时处于静止状态，根据第一目标位移量向电机输出第一控制信号，控制电机带动齿条以第一速度推动活塞移动第一目标位移量，并控制齿条移动过程中齿条与制动推杆保持接触。该方案去除了汽车启动时驾驶员的踏空感，降低齿条摩擦噪音。

技术领域

本发明实施例涉及汽车电动刹车技术，尤其涉及一种电动刹车系统的齿条移动控制方法及装置。

背景技术

汽车电动刹车系统是用电子控制取代传统的真空泵控制汽车制动的系统，有良好的制动效果，增加了汽车制动安全性。

图1是现有的汽车电动刹车系统的结构示意图。该电动刹车系统的工作原理是：利用踏板行程传感器33感知驾驶者踩下制动踏板31的开度，形成踏板开度信号传输到电控单元10，电控单元10将该开度信号转换为齿条41的行程信号，并向该制动系统中的电机20输出控制信号，控制电机20带动齿条41移动与行程信号相对应的距离，齿条41的移动推动活塞42移动，使得制动液43流向各个制动轮缸，从而产生制动力，实现电控制动。

现有的电控单元10内的控制算法使电动刹车系统尽快响应驾驶员的踏板指令，控制电机带动齿条迅速移动，以满足紧急制动的需求。但是，如图1所示，在该系统中，踏板推杆32与控制齿条41解耦，即两者非刚性连接，齿条41远离活塞42的一端与制动推杆32之间有一定的间隙距离。在启动汽车时，驾驶员一般会先踩下制动踏板31，再点火上电。由于电动刹车系统会尽快响应踏板指令，使齿条41迅速移动，使得制动推杆32由与齿条41接触的状态瞬间变为无齿条41支撑状态，导致驾驶员有踏空感，而且齿条41的快速移动会产生较大的摩擦音，引起驾驶员抱怨。

发明内容

本发明实施例提供一种电动刹车系统的齿条移动控制方法及装置，以去除汽车启动时驾驶员的踏空感，降低齿条摩擦噪音。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动刹车系统的齿条移动控制方法，该电动刹车系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，电控单元与电机连接；制动需求输入单元包括制动踏板、制动推杆和踏板行程传感器，踏板行程传感器与电控单元连接；制动力产生单元包括齿条、活塞和制动液，齿条分别与电机和活塞连接；

该齿条移动控制方法包括：

接收踏板第一开度信息，并根据踏板第一开度信息计算齿条的第一目标位移量；

接收车辆运行速度信息，并根据车辆运行速度信息，判断车辆运行状态；

若车辆点火时处于静止状态，根据第一目标位移量向电机输出第一控制信号，控制电机带动齿条以第一速度推动活塞移动第一目标位移量，并控制齿条移动过程中齿条与制动推杆保持接触。

进一步地，控制电机带动齿条以第一速度推动活塞移动第一目标位移量之后，还包括：

实时接收踏板第二开度信息，并根据踏板第二开度信息计算齿条的第二目标位移量；

根据第二目标位移量向电机输出第二控制信号，控制电机带动齿条以第二速度推动活塞移动第二目标位移量。

进一步地，该方法还包括：

若判断车辆由静止状态变化到运动状态，根据第一目标位移量向电机输出第二控制信号，控制电机带动齿条以第二速度推动活塞移动第一目标位移量。

进一步地，电动刹车系统还包括齿条位置传感器，齿条位置传感器位于制动力产生单元上且齿条位置传感器与电控单元连接；