[发明专利]一种自动化集装箱搬运设备

说明书

一种自动化集装箱搬运设备，包括横移平车、设置于横移平车正上方的升降平台，升降平台包括用于支撑集装箱的支撑平台、多组依次并排设置的升降装置、用于带动升降装置升降的驱动装置；所述支撑平台上有用于定位固定不同尺寸集装箱的多组定心装置组，每组定心装置组由四个定心装置组成，各定心装置组的四个定心装置位于对应尺寸集装箱的四个边角处；还包括一个可以采集称重传感器、着箱传感器、拉绳编码器信号，通过运算控制各定心机构油缸油路上的电磁阀一、电机变频器、夹轨器泵站，从而完成各定心机构油缸、横移平车、夹轨器控制的控制系统；节省劳动力、缩短作业时间、提高搬运效率、降低搬运作业成本。

技术领域

本发明涉及集装箱搬运技术领域，具体涉及一种自动化集装箱搬运设备。

背景技术

随着国民经济的发展，集装箱运输的作用越来越大。搬运机械是进行港口内部各种短程输送集装箱的设备，它出现的频率高于其他各项物流活动，每次装卸搬运都要花费一定的时间，所以装卸搬运往往成为决定集装箱运输速度的关键。目前的集装箱搬运设备都是人工手动操纵设备进行搬运，效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种自动化集装箱搬运设备，可自动化进行集装箱固定路线的搬运，节省劳动力、缩短作业时间、提高搬运效率、降低搬运作业成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化集装箱搬运设备，包括横移平车、设置于横移平车正上方的升降平台，升降平台包括用于支撑集装箱的支撑平台、多组依次并排设置的升降装置、用于带动升降装置升降的驱动装置；所述横移平车底部至少设有一个以上用于固定整个集装箱搬运设备的夹轨器和用于带动对应夹轨器开合的夹轨器泵站；

所述支撑平台上有用于定位固定不同尺寸集装箱的多组定心装置组，每组定心装置组由四个定心装置组成，各定心装置组的四个定心装置位于对应尺寸集装箱的四个边角处；各定心装置包括定心机构、位于定心机构上的称重装置，所述定心机构包括可以绕转轴旋转打开和闭合的定心钩，转轴下端部穿过支撑平台与支撑座连接，支撑座连接有用于驱动转轴旋转的定心机构油缸，所述称重装置包括升降堆锥，升降堆锥上端设有与集装箱底部角件底孔匹配的凸起，升降堆锥穿过支撑平台下端部通过销轴与滚轮铰连，支撑座上平面设有用于安装称重传感器的凹槽，定心钩旋转打开时滚轮下表面与装在支撑座上平面凹槽内的称重传感器上表面接触；所述支撑平台左右两端部还分别设有一用于检测支撑平台左右两端上升高度的拉绳编码器，两个拉绳编码器末端竖直连接于横移平车上，支撑平台前后两侧部分别设有一用于检测集装箱着箱信号的着箱传感器；

还包括一个可以采集称重传感器、着箱传感器、拉绳编码器信号，通过运算控制各定心机构油缸油路上的电磁阀一、电机变频器、夹轨器泵站，从而完成各定心机构油缸、横移平车、夹轨器控制的控制系统。

所述定心装置组为三组，分别是20英寸定心装置组、40英寸定心装置组、45英寸定心装置组。

所述升降堆锥中部外周面上设有轴向延伸的多个花键齿，支撑平台上与升降堆锥相对位置处设有与升降堆锥上的花键齿相匹配的的花键套。

所述各升降装置包括两个相对设置的升降杆组，每组升降杆组包括一对交叉设置的升降杆一、升降杆二，升降杆一、升降杆二上端分别铰接于支撑平台下面的上支座处，升降杆一、升降杆二下端铰接于横移平车上的下支座处；驱动装置包括连接于两个升降杆组中部的横杆和两个上升机构油缸，上升机构油缸下端铰接于横移平车上，上升机构油缸上端铰接于横杆上，各上升机构油缸油路上均设一电磁阀二，各电磁阀二与控制系统电连接。