[发明专利]车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应方法和介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括：

语音采集单元，被配置为采集车辆内驾驶员的语音；

语义分析单元，被配置为将所述语音采集单元所采集的语音进行语义分析，并根据语义分析的结果将所采集的语音分类到相应的语义类别；

注意力分散评估单元，被配置为基于所分类的语义类别评估驾驶员的注意力分散水平，并确定驾驶员的注意力分散水平是否超过阈值；以及

提醒单元，被配置为响应于所述注意力分散评估单元确定驾驶员的注意力分散水平超过阈值，向驾驶员提供提醒信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述语义分析单元包括语义分类模型，所述语义分类模型借助具有类别标记的语音样本通过机器学习被训练，并被配置为将所述语音采集单元所采集的语音分类到若干个语义类别中的相应的语义类别。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述语义分析单元被配置为在预定时间段内对所采集的语音进行一次或多次语义类别分类以产生相应的一个或多个语义类别，其中，每个语义类别对应于相应的注意力分散值。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述注意力分散评估单元被进一步配置为在所述预定时间段内对与相应的一个或多个语义类别对应的一个或多个注意力分散值进行加权求和，并根据加权求和的结果确定所述驾驶员在所述预定时间段内的注意力分散水平。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述车辆驾驶辅助系统进一步包括：图像采集单元和/或车辆状态信息获取单元，其中所述图像采集单元被配置为获取与车辆周围的对象相关的图像，所述车辆状态信息获取单元被配置为获取与车辆的驾驶相关的状态信息数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述注意力分散评估单元被进一步配置为根据所述图像采集单元所获取的图像和/或车辆状态信息获取单元所获取的状态信息数据，检测是否存在分散驾驶员注意力的客观因素，并且根据检测的结果调整所评估的注意力分散水平。

7.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的系统。

8.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

采集车辆内驾驶员的语音；

将所采集的语音进行语义分析，并根据语义分析的结果将所采集的语音分类到相应的语义类别；

基于所分类的语义类别评估驾驶员的注意力分散水平，并确定驾驶员的注意力分散水平是否超过阈值；以及

响应于确定驾驶员的注意力分散水平超过阈值，向驾驶员提供提醒信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：借助具有类别标记的语音样本通过机器学习训练语义分类模型，并通过所述语义分类模型将所采集的语音分类到若干个语义类别中的相应的语义类别。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在预定时间段内对所采集的语音进行一次或多次语义类别分类以产生相应的一个或多个语义类别，其中，每个语义类别对应于相应的注意力分散值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述预定时间段内对与相应的一个或多个语义类别对应的一个或多个注意力分散值进行加权求和，并根据加权求和的结果确定所述驾驶员在所述预定时间段内的注意力分散水平。

12.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取与车辆周围的对象相关的图像，并获取与车辆的驾驶相关的状态信息数据。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所获取的图像和/或状态信息数据，检测是否存在分散驾驶员注意力的客观因素，并且根据检测的结果调整所评估的注意力分散水平。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现权利要求8至13中任一项所述的方法的步骤。