[发明专利]车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应方法和介质

说明书

本发明提供车辆驾驶辅助系统、包括该车辆驾驶辅助系统的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法和计算机可读存储介质。所述系统包括：语音采集单元，采集车辆内驾驶员的语音；语义分析单元，将所采集的语音进行语义分析，并根据语义分析的结果将其分类到相应的语义类别；注意力分散评估单元，基于语义类别评估驾驶员的注意力分散水平，并确定驾驶员的注意力分散水平是否超过阈值；以及提醒单元，响应于确定驾驶员的注意力分散水平超过阈值，向驾驶员提供提醒信号。利用本发明的方案，能够向驾驶员提醒注意力分散可能已经严重到导致安全风险的水平的指示，从而促使驾驶员采取相应动作以避免驾驶员注意力分散危害行车安全。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种车辆驾驶辅助系统、包括该车辆驾驶辅助系统的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法和计算机可读存储介质。

背景技术

驾驶员注意力集中是确保行车安全的保障。交通法规明确禁止驾驶员在驾驶过程中接打电话(或在一些情况下明确禁止乘客与驾驶员交谈)，但是，驾驶员在行车过程中与车辆内的乘员交谈或者驾驶员接打电话的情况时有发生。驾驶员可以通过例如蓝牙耳机或车辆上配备的语音通话系统来方便其接打电话，但是这也会分散驾驶员的注意力，在电话所涉及的内容引发驾驶员思考或者影响驾驶员的情绪的情况下尤其如此。

因此，现有技术亟需一种解决方案，其针对驾驶员接打电话和/或与车辆内的乘员交谈分散驾驶员的注意力的情况而实时提醒驾驶员存在出现驾驶安全风险。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种针对驾驶员接打电话和/或与车辆内的乘员交谈分散驾驶员的注意力的情况实时提醒驾驶员存在出现驾驶安全风险的解决方案，使驾驶员意识到其行为正潜在地构成安全隐患，从而提高行车安全。

具体地，根据本发明的第一方面，提供一种车辆驾驶辅助系统，所述系统包括：

语音采集单元，被配置为采集车辆内驾驶员的语音；

语义分析单元，被配置为将所述语音采集单元所采集的语音进行语义分析，并根据语义分析的结果将所采集的语音分类到相应的语义类别；

注意力分散评估单元，被配置为基于所分类的语义类别评估驾驶员的注意力分散水平，并确定驾驶员的注意力分散水平是否超过阈值；以及

提醒单元，被配置为响应于所述注意力分散评估单元确定驾驶员的注意力分散水平超过阈值，向驾驶员提供提醒信号。

在一个实施方案中，所述语义分析单元包括语义分类模型，所述语义分类模型借助具有类别标记的语音样本通过机器学习被训练，并被配置为将所述语音采集单元所采集的语音分类到若干个语义类别中的相应的语义类别。

在一个实施方案中，所述语义分析单元被配置为在预定时间段内对所采集的语音进行一次或多次语义类别分类以产生相应的一个或多个语义类别，其中，每个语义类别对应于相应的注意力分散值。

在一个实施方案中，所述注意力分散评估单元被进一步配置为在所述预定时间段内对与相应的一个或多个语义类别对应的一个或多个注意力分散值进行加权求和，并根据加权求和的结果确定所述驾驶员在所述预定时间段内的注意力分散水平。

在一个实施方案中，所述车辆驾驶辅助系统进一步包括：图像采集单元和/或车辆状态信息获取单元，其中所述图像采集单元被配置为获取与车辆周围的对象相关的图像，所述车辆状态信息获取单元被配置为获取与车辆的驾驶相关的状态信息数据。

在一个实施方案中，所述注意力分散评估单元被进一步配置为根据所述图像采集单元所获取的图像和/或车辆状态信息获取单元所获取的状态信息数据，检测是否存在分散驾驶员注意力的客观因素，并且根据检测的结果调整所评估的注意力分散水平。

根据本发明的第二方面，提供一种车辆，其包括根据本发明第一方面所述的系统。