[发明专利]夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，用于对工件进行夹持，其特征在于，所述夹持机构包括：

支架(1)；

第一夹爪(2)，所述第一夹爪(2)与所述支架(1)铰接，所述第一夹爪(2)具有第一夹持部(21)；

第二夹爪(3)，所述第二夹爪(3)具有第二夹持部(31)；

活动部件(4)，所述活动部件(4)沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向为相反的方向；

第一传动件(5)，所述第一传动件(5)分别与所述活动部件(4)和所述第一夹爪(2)铰接；

其中，当所述活动部件(4)沿所述第一预设方向运动时，所述第一传动件(5)带动所述第一夹爪(2)相对于所述支架(1)转动，以使所述第一夹持部(21)靠近所述第二夹持部(31)以对所述工件进行夹持；当所述活动部件(4)沿所述第二预设方向运动时，所述第一传动件(5)带动所述第一夹爪(2)相对于所述支架(1)转动，以使所述第一夹持部(21)远离所述第二夹持部(31)以松开所述工件。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪(3)与所述支架(1)铰接，所述夹持机构包括：

第二传动件(6)，所述第二传动件(6)分别与所述活动部件(4)和所述第二夹爪(3)铰接；

其中，当所述活动部件(4)沿所述第一预设方向运动时，所述第二传动件(6)带动所述第二夹爪(3)相对于所述支架(1)转动，以使所述第二夹持部(31)靠近所述第一夹持部(21)以对工件进行夹持；当所述活动部件(4)沿所述第二预设方向运动时，所述第二传动件(6)带动所述第二夹爪(3)相对于所述支架(1)转动，以使所述第二夹持部(31)远离所述第一夹持部(21)以松开所述工件。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

驱动杆(7)，所述支架(1)上设有导向孔，所述驱动杆(7)沿所述第一预设方向和所述第二预设方向可活动地穿设在所述导向孔内，所述驱动杆(7)的第一端与所述活动部件(4)连接；其中，当所述驱动杆(7)沿所述第一预设方向运动时，所述驱动杆(7)拉动所述活动部件(4)沿所述第一预设方向运动，当所述驱动杆(7)沿所述第二预设方向运动时，所述驱动杆(7)推动所述活动部件(4)沿所述第二预设方向运动；

弹性组件(8)，所述弹性组件(8)的第一端与所述支架(1)连接，所述弹性组件(8)的第二端与所述驱动杆(7)连接，以在所述弹性组件(8)的弹性作用下，带动所述驱动杆(7)沿所述第一预设方向运动。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性组件(8)包括：

第一连接件(81)，所述第一连接件(81)与所述支架(1)连接；

第二连接件(82)，所述第二连接件(82)沿所述驱动杆(7)的长度方向位置可调节地安装在所述驱动杆(7)上；

弹性件(83)，所述弹性件(83)套设在所述驱动杆(7)上，所述弹性件(83)的一端与所述第一连接件(81)连接，所述弹性件(83)的另一端与所述第二连接件(82)连接。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动杆(7)的侧壁上设有外螺纹，所述第二连接件(82)上设有第一螺纹通孔，所述第二连接件(82)套设在所述驱动杆(7)上，所述第一螺纹通孔与所述驱动杆(7)上的外螺纹配合，以通过旋转所述第二连接件(82)调节所述第二连接件(82)在所述驱动杆(7)上的位置。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括锁紧件(15)，所述锁紧件(15)位于所述第二连接件(82)远离所述弹性件(83)的一侧，所述锁紧件(15)上设有第二螺纹通孔，所述锁紧件(15)套设在所述驱动杆(7)上；所述第二螺纹通孔与所述驱动杆(7)上的外螺纹配合，所述锁紧件(15)与所述第二连接件(82)抵接，以通过所述锁紧件(15)限制所述第二连接件(82)相对于所述驱动杆(7)沿所述第一预设方向的运动。