[发明专利]夹持机构

说明书

本发明提供了一种夹持机构，夹持机构包括：支架；第一夹爪，第一夹爪与支架铰接，第一夹爪具有第一夹持部；第二夹爪，第二夹爪具有第二夹持部；活动部件，活动部件沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一传动件，第一传动件分别与活动部件和第一夹爪铰接；其中，当活动部件沿第一预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部靠近第二夹持部以对工件进行夹持；当活动部件沿第二预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部远离第二夹持部以松开工件。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构对工件的夹持稳定性差的问题。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种夹持机构。

背景技术

在生产作业过程中，经常需要涉及到对工件进行夹持的操作，以方便对工件进行加工或转移。

现有技术中，通过采用气缸驱动夹持板运动，并通过多个夹持板对工件进行夹持的方案，采用这种夹持方式装置在使用时，夹持板对工件夹持的位置发生偏移或工件受外力作用较大且外力方向与气缸的伸缩方向不一致时，气缸容易出现受力不平衡的情况，导致夹持机构对工件的夹持稳定性变差，甚至造成气缸损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹持机构，以解决现有技术中的夹持机构对工件的夹持稳定性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹持机构，用于对工件进行夹持，夹持机构包括：支架；第一夹爪，第一夹爪与支架铰接，第一夹爪具有第一夹持部；第二夹爪，第二夹爪具有第二夹持部；活动部件，活动部件沿第一预设方向和第二预设方向位置可移动地设置，其中，第一预设方向和第二预设方向为相反的方向；第一传动件，第一传动件分别与活动部件和第一夹爪铰接；其中，当活动部件沿第一预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部靠近第二夹持部以对工件进行夹持；当活动部件沿第二预设方向运动时，第一传动件带动第一夹爪相对于支架转动，以使第一夹持部远离第二夹持部以松开工件。

进一步地，第二夹爪与支架铰接，夹持机构包括：第二传动件，第二传动件分别与活动部件和第二夹爪铰接；其中，当活动部件沿第一预设方向运动时，第二传动件带动第二夹爪相对于支架转动，以使第二夹持部靠近第一夹持部以对工件进行夹持；当活动部件沿第二预设方向运动时，第二传动件带动第二夹爪相对于支架转动，以使第二夹持部远离第一夹持部以松开工件。

进一步地，夹持机构包括：驱动杆，支架上设有导向孔，驱动杆沿第一预设方向和第二预设方向可活动地穿设在导向孔内，驱动杆的第一端与活动部件连接；其中，当驱动杆沿第一预设方向运动时，驱动杆拉动活动部件沿第一预设方向运动，当驱动杆沿第二预设方向运动时，驱动杆推动活动部件沿第二预设方向运动；弹性组件，弹性组件的第一端与支架连接，弹性组件的第二端与驱动杆连接，以在弹性组件的弹性作用下，带动驱动杆沿第一预设方向运动。

进一步地，弹性组件包括：第一连接件，第一连接件与支架连接；第二连接件，第二连接件沿驱动杆的长度方向位置可调节地安装在驱动杆上；弹性件，弹性件套设在驱动杆上，弹性件的一端与第一连接件连接，弹性件的另一端与第二连接件连接。

进一步地，驱动杆的侧壁上设有外螺纹，第二连接件上设有第一螺纹通孔，第二连接件套设在驱动杆上，第一螺纹通孔与驱动杆上的外螺纹配合，以通过旋转第二连接件调节第二连接件在驱动杆上的位置。

进一步地，夹持机构还包括锁紧件，锁紧件位于第二连接件远离弹性件的一侧，锁紧件上设有第二螺纹通孔，锁紧件套设在驱动杆上；第二螺纹通孔与驱动杆上的外螺纹配合，锁紧件与第二连接件抵接，以通过锁紧件限制第二连接件相对于驱动杆沿第一预设方向的运动。