[发明专利]一种机载投放式任务设备挂载机构

权利要求书

1.一种机载投放式任务设备挂载机构，其特征在于，包括机架(1)、作动器(2)、摇杆(3)、两根摆杆和两个用于夹持任务设备(6)的弧形限位件；

作动器(2)一端铰接在机架(1)上，另一端与摇杆(3)的一端铰接，摇杆(3)的另一端与两根摆杆均铰接，且摇杆(3)与两根摆杆均铰接的一端能够沿着机架(1)上开设的直线导槽(1-2)内上下运动；

两根摆杆远离摇杆(3)的一端分别与两个弧形限位件对应铰接；

所述作动器(2)包括控制器(2-1)和摇臂(2-2)；

控制器(2-1)固定在机架(1)上，摇臂(2-2)一端通过摇臂轴孔(1-1)铰接控制器(2-1)，另一端与摇杆(3)的一端铰接；

所述摇杆(3)与两根摆杆通过摇杆(3)上设置的导向滑轮轴铰接，导向滑轮轴上设置摇杆导向滑轮(3-1)，摇杆导向滑轮(3-1)位于机架(1)上开设的直线导槽(1-2)内，摇杆导向滑轮(3-1)能在直线导槽(1-2)内上下运动；

所述直线导槽(1-2)的上下两端均设置与作动器(2)连接的限位开关，当摇杆导向滑轮(3-1)与限位开关接触时，作动器(2)停止运动；

所述两根摆杆包括对称设置的第一摆杆(41)和第二摆杆(42)，两个弧形限位件包括对称设置的第一弧形限位件(51)和第二弧形限位件(52)，机架(1)上开设第一弧形导槽(1-3)和第二弧形导槽(1-4)，第一弧形限位件(51)上设置第一导向滑轮(51-1)和第二导向滑轮(51-2)，第一导向滑轮(51-1)和第二导向滑轮(51-2)位于第一弧形导槽(1-3)内；第二弧形限位件(52)上设置第三导向滑轮(52-1)和第四导向滑轮(52-2)，第三导向滑轮(52-1)和第四导向滑轮(52-2)位于第二弧形导槽(1-4)内，第一摆杆(41)与第一弧形限位件(51)通过第一导向滑轮(51-1)铰接，第二摆杆(42)与第二弧形限位件(52)通过第三导向滑轮(52-1)铰接。

2.根据权利要求1所述的机载投放式任务设备挂载机构，其特征在于，所述弧形限位件的内弧面与任务设备(6)的被夹持面相适应。

3.根据权利要求1所述的机载投放式任务设备挂载机构，其特征在于，所述弧形限位件的内弧面上设有橡胶层。