[发明专利]一种机载投放式任务设备挂载机构

说明书

本发明属于无人机应用技术领域，公开了一种载投放式任务设备挂载机构，包括机架、作动器、摇杆、两根摆杆和两个用于夹持任务设备的弧形限位件；作动器一端铰接在机架上，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与两根摆杆均铰接，且摇杆的该端能够沿着机架上开设的直线导槽内上下运动；两根摆杆远离摇杆的一端分别与两个弧形限位件对应铰接。作动器转动带动摇杆运动，摇杆带动摆杆上下运动，将旋转运动转化为直线运动，摆杆再带动弧形限位件沿弧形导槽滑动，再将直线运动转化为旋转运动，实现了弧形限位件对任务设备的夹持和松开，该挂载机构结构简单，采用两个弧形限位件对任务设备进行“环抱式”限位，无需任务设备自带挂载点。

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，涉及一种机载投放式任务设备挂载机构。

背景技术

投放式任务设备(各种弹或副油箱)是无人机实际应用特别是军用领域应用非常广泛的设备。目前常见的投放式任务设备通常带有凸出的耳片式等挂载点，虽然解决了挂载和投放的问题，但是破坏了任务设备的气动外形，外凸的挂载点导致任务设备气动阻力增加，甚至会使设备发生不可预测的姿态翻滚，降低了任务设备的整体性能，同时也增加了任务设备的废重，减少了有效载荷的可用重量，并且对于无法设置挂载点的某些特殊设备，将无法使用常规挂架挂载。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中投放式任务设备采用带有凸出的耳片式等挂载点，导致破坏了任务设备的气动外形，导致任务设备气动阻力增加，甚至会使设备发生不可预测的姿态翻滚，降低了任务设备的整体性能的缺点，提供一种机载投放式任务设备挂载机构，无需通过挂载孔安全销等方式挂载，因此任务设备无需自带挂载点，可以保持其干净的气动外形，减轻废重，提高有效负载可用重量。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种机载投放式任务设备挂载机构，包括机架、作动器、摇杆、两根摆杆和两个用于夹持任务设备的弧形限位件；

作动器一端铰接在机架上，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与两根摆杆均铰接，且摇杆的该端能够沿着机架上开设的直线导槽内上下运动；

两根摆杆远离摇杆的一端分别与两个弧形限位件对应铰接。

本发明进一步的改进在于：

所述作动器包括控制器和摇臂；

控制器固定在机架上，摇臂一端通过摇臂轴孔铰接控制器，另一端与摇杆的一端铰接。

所述摇杆与两根摆杆通过摇杆上设置的导向滑轮轴铰接，导向滑轮轴上设置摇杆导向滑轮，摇杆导向滑轮位于机架上开设的直线导槽内，摇杆导向滑轮能在直线导槽内上下运动。

所述直线导槽的上下两端均设置与作动器连接的限位开关，当摇杆导向滑轮与限位开关接触时，作动器停止运动。

所述两根摆杆包括对称设置的第一摆杆和第二摆杆，两个弧形限位件包括对称设置的第一弧形限位件和第二弧形限位件，机架上开设第一弧形槽和第二弧形槽，第一弧形限位件上设置第一导向滑轮和第二导向滑轮，第一导向滑轮和第二导向滑轮位于第一弧形导槽内；第二弧形限位件上设置第三导向滑轮和第四导向滑轮，第三导向滑轮和第四导向滑轮位于第二弧形导槽内，第一摆杆与第一弧形限位件通过第一导向滑轮铰接，第二摆杆与第二弧形限位件通过第三导向滑轮铰接。

所述弧形限位件的内弧面与任务设备的被夹持面相适应。

所述弧形限位件的内弧面上设有橡胶层。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：