[发明专利]一种基于SOME/IP协议的以太网总线与CAN总线数据转换方法及系统

权利要求书

1.一种基于SOME/IP协议的车载以太网总线数据与CAN总线数据之间的转换方法，其特征在于，包括：

接收要转换成以太网数据的CAN总线数据；

将若干个所接收的CAN总线数据编码、封装成相应的以太网数据，并发送到对应的以太网设备中；

接收要转换成CAN总线数据的以太网数据；

将若干个所接收的以太网数据解析并封装成CAN总线数据，并发送到对应的CAN网络设备中；

其中，所述以太网数据包括一个或多个SOME/IP报文数据；将若干个所接收的CAN总线数据编码、封装成相应的以太网数据包括将所接收的CAN总线报文数据的CAN ID编码到SOME/IP报文数据的报头；

将若干个所接收的以太网数据解析并封装成CAN总线数据包括将所接收的以太网总线发送的SOME/IP报文数据解析拆包，并提取出SOME/IP报文数据的报头中的CAN ID部分封装成CAN报文数据。

2.根据权利要求1所述的转换方法，其特征在于，将若干个所接收的CAN总线数据编码的方法包括以下步骤：

1)、将标准CAN报文的CAN ID编码到SOME/IP报头的消息ID字段中；

2)、所述CAN ID与SOME/IP报文数据的消息ID的最低有效位对齐；

3)、将所述消息ID中的服务ID设置为系统定义的值，所述消息ID还包括方法ID，所述方法ID包括总线ID和所述CAN ID；

4)、根据不同的报文类型，将SOME/IP报文数据的消息ID中的类型字段设置为不同。

3.一种基于权利要求1或2所述SOME/IP协议的车载以太网总线数据与CAN总线数据之间转换方法的转换系统，其特征在于，包括：

CAN总线模块，用于CAN总线数据的接收和发送；

以太网模块，用于以太网总线数据的接收和发送；以及

中央处理转换模块，用于将所接收的来自CAN总线的数据转换成以太网总线数据并将转换后的数据发送给以太网，以及将所接收的以太网总线数据转换成CAN总线数据并将转换后的数据发送给CAN总线，

其中，所述CAN总线模块的一端和所述以太网模块的一端分别与所述中央处理转换模块电连接，所述以太网总线数据包括SOME/IP报文数据，所述中央处理转换模块用于实现CAN报文数据与SOME/IP报文数据的相互转换。

4.根据权利要求3所述的转换系统，其特征在于，

所述中央处理转换模块包括路由表，所述路由表包含CAN报文数据与SOME/IP报文数据的映射关系。

5.根据权利要求3或4所述的转换系统，其特征在于，

所述中央处理转换模块内部集成CAN协议、以太网与SOME/IP协议栈。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的转换系统，其特征在于，

所述转换系统支持PDU路由，所述PDU路由基于AUTOSAR标准协议栈的PDUR来实现。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的转换系统，其特征在于，

所述CAN总线模块接收CAN总线发送的CAN报文数据，所述中央处理器将所述CAN报文数据构造为SOME/IP报头，并封装成相应的SOME/IP报文，基于路由表的映射关系，通过所述以太网模块发送到对应的以太网设备中。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的转换系统，其特征在于，

所述以太网模块接收以太网总线发送的SOME/IP报文数据，所述中央处理器将所述SOME/IP报文数据解析拆包，并提取出SOME/IP报头中的CAN ID部分封装成CAN报文数据，基于路由表的映射关系，通过所述CAN总线模块发送到对应的CAN网络设备中。

9.一种车载通信系统，包括实现如权利要求1或2所述转换方法的转换系统。