[发明专利]一种基于SOME/IP协议的以太网总线与CAN总线数据转换方法及系统

说明书

一种基于SOME/IP协议的车载以太网总线数据与CAN总线数据的转换方法及系统，转换方法包括：接收要转换成以太网数据的CAN总线数据；将若干个所接收的CAN总线数据编码、封装成相应的以太网数据，并发送到对应的以太网设备中；接收要转换成CAN总线数据的以太网数据；将若干个所接收的以太网数据解析并封装成CAN总线数据，并发送到对应的CAN网络设备中；以太网数据包括一个或多个SOME/IP报文数据；将若干个所接收的CAN总线数据编码、封装成相应的以太网数据包括将所接收的CAN总线报文数据的CAN ID编码到SOME/IP报文数据的报头；本发明能够实现汽车内CAN总线协议通信与SOME/IP协议通信间的协议转换，区别于传统的面向信号的通信方式，实现了面向服务架构的车载以太网网关通信。

技术领域

本发明涉及车载通信技术领域，特别涉及一种基于SOME/IP协议的车载以太网总线数据与CAN总线数据之间的转换方法及系统，实现了CAN与SOME/IP协议之间的数据转发功能。

背景技术

CAN总线为“控制器局域网络总线技术(Controller Area Network Bus)”的简称，CAN总线由于其成熟的技术、低廉的成本广泛应用于车载通信领域。CAN总线通信是汽车电控领域最典型的通信方式，从上世纪80年代博世发明该通信方式以来，一直占据着车载通信中的主导位置。

随着车载电子产品的日益增多，功能日趋复杂，对车载通信技术也提出了新的需求，目前汽车亟需一种通用的高带宽网络，以适应影音娱乐、ADAS、汽车网联化等所需要的带宽。

汽车以太网是指以太网通信技术在汽车电控领域的应用，车载以太网通信由于其高带宽、高性价比等优点，可以很好地满足汽车电子的新需求并为其提供可靠、成熟、低价和标准化的解决方案，越来越多的汽车企业加入到车载以太网技术的开发应用中。

SOME/IP全称为Scalable Service-Oriented MiddlewarE over IP，SOME/IP协议在OSI七层网络结构中位于应用层，是一种面向服务的可伸缩的中间件。区别于传统的CAN/LIN等面向信号(Signal-Oriented)的通信方式，SOME/IP用于面向服务(Service-Oriented)的通信。

随着汽车绿色智能互联的快速发展，对汽车运行时的高灵活性、车辆内部与外部服务的可关联、服务和软件的扩展与升级等需求都提出了更高的要求，此时面向服务架构(Service Oriented Architecture)的优势也变得越来越凸显。SOME/IP作为面向服务架构的车载以太网通信基础，在车载通信领域将会得到越来越多的应用。

网关是一个网络节点，它的主要任务是实现两个不同网络间的数据转发功能。这可以是同一类型的两个不同网络(例如，CAN1和CAN2)，或是两个不同系统(例如CAN总线和以太网)，或是不同协议(例如SOME/IP和CAN总线)。

由于CAN总线数据传输时的帧结构与以太网(基于SOME/IP协议)数据传输时的帧结构不同，导致CAN总线与以太网(基于SOME/IP协议)之间不能通讯。因此研究CAN-SOME/IP网关及报文的路由方法具有十分重要的意义。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种基于SOME/IP协议的车载以太网总线数据与CAN总线数据之间的转换方法、转换系统及车载通信系统，实现了CAN总线数据和基于SOME/IP协议的以太网总线数据之间的协议转换。

根据本发明的一方面，提出了一种基于SOME/IP协议的车载以太网总线数据与CAN总线数据之间的转换方法，包括：

接收要转换成以太网数据的CAN总线数据；

将若干个所接收的CAN总线数据编码、封装成相应的以太网数据，并发送到对应的以太网设备中；

接收要转换成CAN总线数据的以太网数据；