[发明专利]瓷砖抓取装置

权利要求书

1.一种瓷砖抓取装置，其特征在于，包括：

连接板组件（61），所述连接板组件（61）用于与外部移动机构连接；

抓取板组件（62），所述抓取板组件（62）设置在所述连接板组件（61）的下方，所述抓取板组件（62）上设置有抓取机构，以取放瓷砖；

调整板组件（63），所述调整板组件（63）设置在所述连接板组件（61）与所述抓取板组件（62）之间，以驱动所述抓取板组件（62）沿第一方向或第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向之间具有预定夹角；

所述调整板组件（63）包括调整板（631）、第一驱动部（634）和第二驱动部（637），所述调整板（631）连接在所述连接板组件（61）上，所述第一驱动部（634）固定安装在连接板组件（61）上，所述第一驱动部（634）的输出端与所述调整板（631）连接，所述第一驱动部（634）的输出端伸出或缩回，带动所述抓取板组件（62）在第一方向的正负方向上运动；所述第二驱动部（637）固定安装在所述调整板（631）上，所述第二驱动部（637）的输出端与所述抓取板组件（62）连接，所述第二驱动部（637）的输出端伸出或缩回，带动所述抓取板组件（62）在第二方向的正负方向上运动；

所述调整板（631）的上方设置有第一导轨（632），所述第一导轨（632）沿所述第一方向延伸，所述第一导轨（632）上可移动地设置有第一滑块（633），所述第一滑块（633）与所述连接板组件（61）连接；所述调整板（631）通过所述第一滑块（633）与所述第一导轨（632）的配合连接在所述连接板组件（61）上；

所述调整板（631）的底部设置有第二滑块（635），所述抓取板组件（62）的顶部设置有第二导轨（636），所述第二导轨（636）沿所述第二方向延伸，所述第二滑块（635）可移动地设置在所述第二导轨（636）上；

所述抓取板组件（62）包括板体组件，所述抓取机构包括吸盘组件，所述吸盘组件安装在所述板体组件上，所述吸盘组件包括吸盘本体（623）及能够被所述吸盘本体（623）控制的吸盘（624），所述吸盘（624）设置在所述板体组件的底部；

所述板体组件包括自上而下设置的第一板体（621）和第二板体（622），所述第二导轨（636）设置在所述第一板体（621）的顶部，所述第一板体（621）与所述第二板体（622）之间形成安装间隔，所述吸盘本体（623）安装在所述安装间隔中，所述吸盘（624）设置在所述第二板体（622）的底部。

2.根据权利要求1所述的瓷砖抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件为多个，多个所述吸盘组件一一对应地安装在所述板体组件的棱角处。

3.根据权利要求1所述的瓷砖抓取装置，其特征在于，所述板体组件还包括多个定位销（64），多个所述定位销（64）一一对应地安装在所述板体组件的棱角处，所述定位销（64）凸出于所述板体组件的下表面。

4.根据权利要求1所述的瓷砖抓取装置，其特征在于，所述抓取板组件（62）还包括振动发生器，所述振动发生器安装在所述板体组件上，所述振动发生器的振动输出端抵接于所述吸盘（624）。

5.根据权利要求1所述的瓷砖抓取装置，其特征在于，所述板体组件还包括支撑结构，所述支撑结构的第一端与所述第一板体（621）连接，所述支撑结构的第二端与所述第二板体（622）连接。

6.根据权利要求5所述的瓷砖抓取装置，其特征在于，所述支撑结构包括多个支撑板，多个所述支撑板被等分为多组，多组所述支撑板与多个所述吸盘组件一一对应地设置。