[发明专利]瓷砖抓取装置

说明书

本发明提供了一种瓷砖抓取装置，包括：连接板组件，连接板组件用于与外部移动机构连接；抓取板组件，抓取板组件设置在连接板组件的下方，抓取板组件上设置有抓取机构，以取放瓷砖；调整板组件，调整板组件设置在连接板组件与抓取板组件之间，以驱动抓取板组件沿第一方向或第二方向运动，第一方向与第二方向之间具有预定夹角。实现对抓取板组件抓取的瓷砖的位置调整，实现准确对缝，提高瓷砖的铺设成功率，采用多层板结构实现扁平化，减小整体体积及重量。

技术领域

本发明涉及瓷砖抓取设备技术领域，具体而言，涉及一种瓷砖抓取装置。

背景技术

在建筑行业中，经常在墙面或地面铺设瓷砖进行装饰，在铺贴瓷砖时，主要以人工铺贴为主，通常需要先铺设干砂浆打底，再铺胶料层，然后将瓷砖平稳铺下，用橡皮锤敲击砖块，振实混凝土。但是，人工施工过程中存在的很多问题：如铺设效率低，大面积铺贴时，平整度欠佳，需要人工把握铺贴位置和砖缝，误差大，对工人要求较高，施工成本高，自动化程度低，费时费力。由于砖与砖之间的间隙较小，目前的瓷砖抓取设备普遍存在无法准确的对缝的情况，影响瓷砖的铺设效果，甚至需要返工重铺。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种瓷砖抓取装置，以解决现有技术中的瓷砖抓取装置移动精度不够的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种瓷砖抓取装置，包括：连接板组件，连接板组件用于与外部移动机构连接；抓取板组件，抓取板组件设置在连接板组件的下方，抓取板组件上设置有抓取机构，以取放瓷砖；调整板组件，调整板组件设置在连接板组件与抓取板组件之间，以驱动抓取板组件沿第一方向或第二方向运动，第一方向与第二方向之间具有预定夹角。

进一步地，调整板组件包括：调整板，调整板的上方设置有第一导轨，第一导轨沿第一方向延伸，第一导轨上可移动地设置有第一滑块，第一滑块与连接板组件连接；第一驱动部，第一驱动部固定安装在连接板组件上，第一驱动部的输出端与调整板连接，调整板通过第一滑块与第一导轨的配合连接在连接板组件上。

进一步地，调整板的底部设置有第二滑块，抓取板组件的顶部设置有第二导轨，第二导轨沿第二方向延伸，第二滑块可移动地设置在第二导轨上，调整板组件还包括第二驱动部，第二驱动部固定安装在调整板上，第二驱动部的输出端与抓取板组件连接。

进一步地，抓取板组件包括板体组件，抓取机构包括吸盘组件，吸盘组件安装在板体组件上，吸盘组件包括吸盘本体及能够被吸盘本体控制的吸盘，吸盘设置在板体组件的底部。

进一步地，板体组件包括自上而下设置的第一板体和第二板体，第二导轨设置在第一板体的顶部，第一板体与第二板体之间形成安装间隔，吸盘本体安装在安装间隔中，吸盘设置在第二板体的底部。

进一步地，吸盘组件为多个，多个吸盘组件一一对应地安装在板体组件的棱角处。

进一步地，板体组件还包括多个定位销，多个定位销一一对应地安装在板体组件的棱角处，定位销凸出于板体组件的下表面。

进一步地，抓取板组件还包括振动发生器，振动发生器安装在板体组件上，振动发生器的振动输出端抵接于吸盘。

进一步地，板体组件还包括支撑结构，支撑结构的第一端与第一板体连接，支撑结构的第二端与第二板体连接。

进一步地，支撑结构包括多个支撑板，多个支撑板被等分为多组，多组支撑板与多个吸盘组件一一对应地设置。

应用本发明的技术方案，本发明的瓷砖抓取装置通过连接板组件与外部移动机构连接，其中外部移动机构是指能够驱动瓷砖抓取装置进行取砖、铺砖的机构，通过抓取板组件能够对瓷砖进行抓取，如抓取板组件的位置不够精确，调整板组件可以驱动抓取板组件沿第一方向或第二方向运动，从而实现对抓取板组件抓取的瓷砖的位置调整，实现准确对缝，提高瓷砖的铺设成功率，采用多层板结构实现扁平化，减小整体体积及重量。

附图说明