[发明专利]空调控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种空调控制方法，包括如下步骤：获取中央空调目标室内机所处环境的环境温度对应的第一温度序列、所述目标室内机当前设定的第一温度和神经网络的第一训练步长；根据所述第一温度序列、第一温度和第一训练步长，确定所述神经网络输出层的输出控制量；根据所述输出控制量，调节所述目标室内机对应的冷媒管道的阀门开度，以调节所述目标室内机的冷媒流量。本发明还公开了一种空调控制装置及计算机可读存储介质。本发明直接在线训练神经网络的方式，快速将环境温度调节至目标温度值，解决了中央空调控制温度精度差，稳定性差和超调严重的问题，并且需要调节的参数少，不需要预先训练，代替人工运行测试，解决了人工调试成本高的问题。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

中央空调的系统结构复杂，控制回路多，且容易受到外部环境扰动及很多大滞后等不可控因素干扰，例如温度，流量等。中央空调的系统结构的非线性、时变、大滞后等特性，即当前系统的控制信号要等很长时间才能在系统的输出中反映，使得被控区域在比较长时间的响应下才能达到工艺要求，或者与工艺要求的温度存在偏差。

传统的中央空调大多数采用的是PID控制，PID控制具有结构简单，易于实现，计算过程简单等特点，因此得到了广泛应用，但在实际应用中，传统的中央空调中的PID控制需要进行复杂且耗时的参数整定过程，参数选取不当容易导致系统控制温度精度差，稳定性差，或者超调严重等，并且需要进行大量的在线运行测试，加入大量的人工调试成本，导致人工调试成本高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决中央空调控制温度精度差、稳定性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：

获取中央空调目标室内机所处环境的环境温度对应的第一温度序列、所述目标室内机当前设定的第一温度和神经网络的第一训练步长；

根据所述第一温度序列、第一温度和第一训练步长，确定所述神经网络输出层的输出控制量；

根据所述输出控制量，调节所述目标室内机对应的冷媒管道的阀门开度，以调节所述目标室内机的冷媒流量。

在一实施例中，所述根据所述第一温度序列、第一温度和第一训练步长，确定所述神经网络输出层的输出控制量的步骤包括：

获取所述第一温度序列中的第一子温度，其中，所述第一子温度为第一温度序列中的首个子温度；

根据所述第一子温度和第一温度，基于所述神经网络确定所述环境温度与所述目标室内机的温度设定值之间的误差；

根据所述误差和第一训练步长，确定所述神经网络输出层的输出控制量。

在一实施例中，所述根据所述误差和第一训练步长，确定所述神经网络输出层的输出控制量的步骤包括：

获取所述神经网络的输入层与隐含层之间的第一权值和第一阈值、所述隐含层与输出层之间的第二权值和第二阈值；

根据所述第一权值、第一阈值、第二权值、第二阈值、误差和第一训练步长，确定所述第一权值的第一权值偏置量、第一阈值的第一阈值偏置量、第二权值的第二权值偏置量，以及第二阈值的第二阈值偏置量；

根据所述第一权值偏置量、第一阈值偏置量、第二权值偏置量和第二阈值偏置量，确定所述输出控制量。

在一实施例中，所述根据所述第一权值偏置量、第一阈值偏置量、第二权值偏置量和第二阈值偏置量，确定所述输出控制量的步骤包括：