[发明专利]丝杆螺母副、安全传动装置及升降机构

权利要求书

1.一种丝杆螺母副，包括螺杆及螺母，螺母设有丝杆孔，所述螺杆穿设于丝杆孔内，所述螺母可沿螺杆的轴向来回滑动；其特征在于：还包括设置在丝杆孔内的保护机构，所述保护机构包括安装孔、弹性元件及弹珠，所述安装孔开设于丝杆孔内，且安装孔正对螺杆的外表面，所述弹性元件和弹珠均收纳于安装孔内，所述弹性元件用于提供一个弹性力，使得弹珠伸出安装孔进而抵持在螺杆的螺纹凹槽内。

2.如权利要求1所述的丝杆螺母副，其特征在于：所述保护机构共设置三组，三组保护机构沿着丝杆孔的周向间隔分布，且每一组均包括三个沿着丝杆孔的轴向间隔分布的保护机构。

3.如权利要求2所述的丝杆螺母副，其特征在于：所述三组保护机构沿着丝杆孔的周向均匀分布，相邻两组之间的夹角为120度。

4.如权利要求1所述的丝杆螺母副，其特征在于：所述弹性元件为弹簧。

5.一种安全传动装置，其特征在于：包括驱动装置、传动组件及如权利要求1-4任一项所述的丝杆螺母副，所述传动组件装设在驱动装置和丝杆螺母副之间，并分别与驱动装置和丝杆螺母副传动连接。

6.如权利要求5所述的安全传动装置，其特征在于：所述传动组件为齿轮箱，所述齿轮箱分别与驱动装置和丝杆螺母副啮合连接。

7.一种升降机构，其特征在于：包括壳座及如权利要求5-6任一项所述的安全传动装置，所述安全传动装置安装在壳座上，所述螺母的自由端设有承载部，该承载部伸出壳座的一侧，用于带动物体运动。

8.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于：所述升降机构还包括安装在壳座上的导向柱，所述导向柱与丝杆螺母副的螺杆平行设置，所述丝杆螺母副的螺母设有导向孔，所述导向柱穿设于导向孔内。

9.如权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述壳座开设有第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽开设于壳座的上表面，且第一安装槽与第二安装槽毗邻；所述第三安装槽开设于壳座的一个侧表面，且第三安装槽与第一安装槽和第二安装槽均相连，所述驱动装置安装于第一安装槽，所述丝杆螺母副和导向柱安装于第二安装槽，所述传动组件安装于第三安装槽。

10.如权利要求9所述的升降机构，其特征在于，还包括一保护盖，所述保护盖罩设在第三安装槽的外侧。