[发明专利]丝杆螺母副、安全传动装置及升降机构

说明书

本发明提供一种丝杆螺母副、安全传动装置及升降机构，属于微型传动装置领域。所述丝杆螺母副包括螺杆及螺母，以及设置在丝杆孔内的保护机构，所述保护机构包括安装孔、弹性元件及弹珠，安装孔开设于丝杆孔内，且安装孔正对螺杆的外表面，所述弹性元件和弹珠均收纳于安装孔内，弹性元件用于提供一个弹性力，使得弹珠伸出安装孔进而抵持在螺杆的螺纹凹槽内。当螺母沿轴线方向的负载过大时，弹珠压缩弹性元件而退出螺纹凹槽，从而使螺母与螺杆发生分离，螺母掉落至螺杆底端，螺杆处于空载状态，丝杆螺母副与传动组件和/或驱动装置相配合时，能起到安全保护作用。本发明还公开了一种使用上述丝杆螺母副的安全传动装置和升降机构。

技术领域

本发明涉及微型传动装置领域，尤其涉及一种丝杆螺母副、安全传动装置及升降机构。

背景技术

现有微型传动领域技术中，常采用驱动装置驱动丝杆螺母副的形式实现动力的转换，解决了传动问题，但是现有的传动机构中存在不安全因素，具体体现为：当载重的一端负载过大时，没有一种机制可缓解这种状态，导致驱动装置仍然在工作，甚至加大马力工作，此时，极有可能导致丝杆螺母副发生形变；或者导致相应的传动装置发生形变、破损；更有甚者，将导致驱动装置发生损坏的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种丝杆螺母副、安全传动装置及升降机构。

本发明提供如下技术方案：

一种丝杆螺母副，包括螺杆及螺母，螺母设有丝杆孔，所述螺杆穿设于丝杆孔内，所述螺母可沿螺杆的轴向来回滑动；还包括设置在丝杆孔内的保护机构，所述保护机构包括安装孔、弹性元件及弹珠，所述安装孔开设于丝杆孔内，且安装孔正对螺杆的外表面，所述弹性元件和弹珠均收纳于安装孔内，所述弹性元件用于提供一个弹性力，使得弹珠伸出安装孔进而抵持在螺杆的螺纹凹槽内。

作为进一步的改进，所述保护机构共设置三组，三组保护机构沿着丝杆孔的周向间隔分布，且每一组均包括三个沿着丝杆孔的轴向间隔分布的保护机构。

作为进一步的改进，所述三组保护机构沿着丝杆孔的周向均匀分布，相邻两组之间的夹角为120度。

作为进一步的改进，所述弹性元件为弹簧。

一种安全传动装置，包括驱动装置、传动组件及上述的丝杆螺母副，所述传动组件装设在驱动装置和丝杆螺母副之间，并分别与驱动装置和丝杆螺母副传动连接。

作为进一步的改进，所述传动组件为齿轮箱，所述齿轮箱分别与驱动装置和丝杆螺母副啮合连接。

一种升降机构，包括壳座及上述的安全传动装置，所述安全传动装置安装在壳座上，所述螺母的自由端设有承载部，该承载部伸出壳座的一侧，用于带动其他物体运动。

作为进一步的改进，所述升降机构还包括安装在壳座上的导向柱，所述导向柱与丝杆螺母副的螺杆平行设置，所述丝杆螺母副的螺母设有导向孔，所述导向柱穿设于导向孔内。

作为进一步的改进，所述壳座开设有第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽开设于壳座的上表面，且第一安装槽与第二安装槽毗邻；所述第三安装槽开设于壳座的一个侧表面，且第三安装槽与第一安装槽和第二安装槽均相连，所述驱动装置安装于第一安装槽，所述丝杆螺母副和导向柱安装于第二安装槽，所述传动组件安装于第三安装槽。

作为进一步的改进，所述升降机构还包括一保护盖，所述保护盖罩设在第三安装槽的外侧。

本发明的实施例具有如下优点：

本发明的丝杆螺母副，当螺母沿轴线方向负载过大时，保护机构中的弹性元件收缩，弹珠退出螺杆的螺纹凹槽，从而使螺母与螺杆发生分离，螺母掉落至螺杆底端，使得螺杆处于空载状态，避免螺母与螺杆硬碰硬。