[发明专利]一种自动激光治疗机器人

说明书

本发明申请公开了一种自动激光治疗机器人，所述自动激光治疗机器人包括：控制系统，用于获取治疗方案；三维扫描系统，用于获取治疗区域数据；激光系统，所述激光系统包括机械臂，所述机械臂上设置有激光器；追踪定位系统，用于向所述控制系统发送追踪信号，使得所述控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域和所述机械臂之间的位置关系，和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域的位置,和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定所述机械臂的位置；所述控制系统还用于根据所述治疗方案、所述治疗区域的位置以及所述机械臂的位置控制所述机械臂移动至所述治疗区域。该方案能够实现自动激光治疗治疗，可以节省劳动力。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种自动激光治疗机器人。

背景技术

激光治疗安全性高、创伤小、出血少、不留疤痕，是目前临床常用的一种治疗手段。激光治疗是使用激光光束进行疾病治疗。在医学上，外科医生可以通过激光器进行高精度操作，将光束集中在较小区域，从而对周围细胞组织造成较少损伤，并达到治疗目的。

在现有技术中，医护人员需要徒手完成整个激光治疗过程，该方式耗费大量劳动力。基于此，提出一种能够自动激光治疗的方案成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请公开了一种自动激光治疗机器人，能够实现自动激光治疗，可以节省劳动力。

第一方面，本申请提供一种自动激光治疗机器人，该自动激光治疗机器人包括：控制系统，用于获取治疗方案；三维扫描系统，三维扫描系统包括三维扫描仪，用于获取治疗区域数据；激光系统，激光系统包括机械臂，机械臂上设置有激光器；追踪定位系统，用于向控制系统发送追踪信号，使得控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域和所述机械臂之间的位置关系，和/或使得控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域的位置,和/或使得控制系统根据所述追踪信号确定所述机械臂的位置；控制系统还用于根据治疗方案、治疗区域的位置以及机械臂的位置控制机械臂移动至治疗区域，并控制激光器在所述治疗区域进行治疗操作。

在本申请中，自动激光治疗机器人可以实现自动激光治疗，可以节省劳动力。

可选地，该自动激光治疗机器人还包括：显示器，用于实时显示激光器和治疗区域之间的位置关系。

在本申请中，自动激光治疗机器人包括显示器，该显示器可以实时显示治疗区域的情况，有利于医护人员观察治疗区域，并控制自动激光治疗机器人进行相应操作。

可选地，该自动激光治疗机器人还包括：主台车，该主台车上设有用于与该机械臂相连的机械臂支撑结构；副台车，该副台车设有用于与该追踪定位系统中的定位追踪仪相连的追踪仪支撑结构，以及用于与该显示器相连的显示器支撑结构；治疗床，该治疗床上设有用于与该三维扫描仪相连的扫描仪支撑结构。

在本申请中，自动激光治疗机器人包括主台车、副台车以及治疗床，主台车、副台车以及治疗床上设置有用于支撑各器件的支撑结构，该方案有利于医护人员控制自动激光治疗机器人。

可选地，该机械臂支撑结构、该扫描仪支撑结构、该追踪仪支撑结构以及该显示器支撑结构中的至少一种包括伸缩部；和/或该机械臂支撑结构、该扫描仪支撑结构、该追踪支撑结构以及该显示器支撑结构中的至少一种包括能够相对于该主台车、副台车以及治疗床旋转的旋转部；和/或该机械臂支撑结构、该扫描仪支撑结构、该追踪支撑结构以及该显示器支撑结构中的至少一种能够相对于该主台车、副台车以及治疗床水平移动。

在本申请中，自动激光治疗机器人可以包括伸缩部，或包括旋转部，或可以相对于主台车、副台车以及治疗床水平移动，使得该自动激光治疗机器人可以灵活地进行各项操作。

可选地，该主台车、副台车底部设置有滑轮，该滑轮用于移动该主台车、副台车。

在本申请中，主台车、副台车下面设置滚轮，使得主台车、副台车可以灵活移动。