[发明专利]一种流体压力锁定装置

权利要求书

1.一种流体压力锁定装置，其特征在于：包括动力组件、待锁定件和N个锁定组件，N个锁定组件按顺序依次连接，与动力组件连接的第1个锁定组件为始端锁定组件，第N个锁定组件作为末端锁定组件，所述待锁定件安装于末端锁定组件上或是通过推动组件与末端锁定组件连接；相邻的两个锁定组件之间通过连杆相连接，所述连杆的内部为中空结构；所述N为≥1的整数；

每一个锁定组件均包括有中空套体、内连接头、锁定体和第一密封圈，所述内连接头安装在中空套体内，所述锁定体部分插入中空套体的内部并安装于中空套体上，所述锁定体与内连接头相互分离设置、且于中空套体内的锁定体的端部与内连接头的端部具有间隙，在锁定体和内连接头的内部均贯穿有通孔，所述第一密封圈套装在锁定体上并位于锁定体的外壁与中空套体的内壁之间；

所述动力组件通过连杆与始端锁定组件的内连接头连通，始端锁定组件的锁定体通过连杆与下一锁定组件连通，各锁定组件内的通孔与各连杆的内部相连通后形成一流体通道，所述动力组件向流体通道内注入流体并在流体通道内产生一锁定力，各个锁定组件在该锁定力的控制下进行锁定或解锁动作，以将N个锁定组件进行同步锁定或解锁；在非锁定状态下，所述锁定体可在中空套体的纵向空间上任意摆动α角和/或可在中空套体的横截面方向沿着中空套体的内壁周向转动0至360度；

所述推动组件由活塞、气缸、活塞杆、单向阀组成，该推动组件用以接收末端锁定组件上的锁定体输送来的流体，通过流体控制推动组件对待锁定件的固定。

2.根据权利要求1所述的一种流体压力锁定装置，其特征在于：所述中空套体的内径从一端至另外一端由大至小依次设置，包括大口径端和小口径端，所述小口径端的端部为弧面设置；所述内连接头位于大口径端，所述锁定体设置于小口径端；

所述锁定体为内部贯通有通孔的锁定球体，在非锁定状态下，所述锁定球体可在中空套体的纵向空间上任意摆动α角，α角的摆动范围是0至60度或90至174度；处于非锁定状态下的锁定球体，还可在中空套体的横截面方向沿着中空套体的内壁周向转动0至360度。

3.根据权利要求2所述的一种流体压力锁定装置，其特征在于：所述锁定球体的外壁相切于中空套体的内壁上，且各切线向中空套体的外部依次延长至相交、得到一圆锥体，该圆锥体的锥角为∠A，3度≤∠A≤20度。

4.根据权利要求2所述的一种流体压力锁定装置，其特征在于：所述中空套体的大口径端的内壁上设置有限位螺纹，所述限位螺纹远离锁定球体设置，且在内连接头的外壁上设置有与所述限位螺纹相匹配的螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种流体压力锁定装置，其特征在于：所述锁定组件还包括用以密封大口径端的第二密封圈，绕内连接头的外壁设置有一凹槽，所述第二密封圈安装在所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种流体压力锁定装置，其特征在于：所述锁定体为内部贯通有通孔的圆柱体结构或圆锥体结构，在非锁定状态下，所述锁定体可在中空套体的横截面方向沿着中空套体的内壁周向转动0至360度。

7.根据权利要求1所述的一种流体压力锁定装置，其特征在于：所述锁定体为内部贯通有通孔的圆台体，在非锁定状态下，所述锁定体可在中空套体的横截面方向沿着中空套体的内壁周向转动0至360度。

8.根据权利要求1所述的一种流体压力锁定装置，其特征在于：当所述锁定组件的数量为≥2时，先将所述锁定组件进行串接、或并接、亦或是串并混接后，再连接在两根相邻的连杆之间。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种流体压力锁定装置，其特征在于：所述流体为高压气体或可流动的液体。

10.根据权利要求9所述的一种流体压力锁定装置，其特征在于：所述动力组件包括储气罐、空气压缩机、二位三通电磁阀和压力稳定系统，所述空气压缩机的输入端与储气罐连接，所述二位三通电磁阀的入口与空气压缩机的输出端连接，二位三通电磁阀的出口通过连杆与始端锁定组件上的内连接头相连接，二位三通电磁阀的排气口安装有所述压力稳定系统；所述二位三通电磁阀连接有一控制开关。