[发明专利]一种流体压力锁定装置

说明书

本发明公开了一种流体压力锁定装置，包括待锁定件、动力组件和N根连杆，所述连杆的内部为中空结构，N根连杆依次连接，所述N为≥2的整数，其中第1根连杆的始端与所述动力组件连接，所述第N根连杆的末端封闭并安装有所述待锁定件；在每两根相邻的连杆之间安装有锁定组件；所述锁定组件包括中空套体、内连接头、锁定体、第一密封圈和第二密封圈。本发明能够实现各连杆的同步锁定或解锁，锁定时间可由传统10秒以上降低至1秒内，锁定迅速快捷、操作简单；同时本发明在使用时，能够调节连杆，使用灵活性高、角度调节范围大。

技术领域

本发明涉及一种机械锁定装置，特别是一种流体压力锁定装置。

背景技术

现有技术中，将若干节短杆件或短管件进行依次连接得到整体的一根长杆或长管，得到的结构根据需求和应用场景可为多种结构。如图1所示，为长杆的一种常见结构，在使用时长杆的一端可进行固定，另一端作为活动端可连接作用工具(照明指示灯、反射镜、钩子等)，相邻的两节短杆之间通过螺丝、螺杆与螺帽的配合进行连接和锁定，或是通过铰接、焊接等方式来实现。在使用时，相互相邻的短杆和短杆之间的连接与调节只能通过操作螺母和螺丝来实现锁定，劳动强度大、费时费力。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供了一种结构简单的流体压力锁定装置，通过将连杆设计为中空结构，并借助流体在流体通道内的快速传递而产生的锁定力矩，可将N个锁定组件同步进行锁定和解锁，从而使与锁定组件相连接的各连杆也同步被锁定，锁定时间能够从传统上的10s以上达到1秒范围内、锁定快捷。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种流体压力锁定装置，包括动力组件、待锁定件和N个锁定组件，N个锁定组件按顺序依次连接，与动力组件连接的第1个锁定组件为始端锁定组件，第N个锁定组件作为末端锁定组件，所述待锁定件安装于末端锁定组件上或是通过推动组件与末端锁定组件连接；相邻的两个锁定组件之间通过连杆相连接，所述连杆的内部为中空结构；所述N为≥1的整数；

每一个锁定组件均包括有中空套体、内连接头、锁定体和第一密封圈，所述内连接头安装在中空套体内，所述锁定体部分插入中空套体的内部并安装于中空套体上，所述锁定体与内连接头相互分离设置、且于中空套体内的锁定体的端部与内连接头的端部具有间隙，在锁定体和内连接头的内部均贯穿有通孔，所述第一密封圈套装在锁定体上并位于锁定体的外壁与中空套体的内壁之间；

所述动力组件通过连杆与始端锁定组件的内连接头连通，始端锁定组件的锁定体通过连杆与下一锁定组件连通，各锁定组件内的通孔与各连杆的内部相连通后形成一流体通道，所述动力组件向流体通道内注入流体并在流体通道内产生一锁定力，各个锁定组件在该锁定力的控制下进行锁定或解锁动作，以将N个锁定组件进行同步锁定或解锁；在非锁定状态下，所述锁定体可在中空套体的纵向空间上任意摆动α角和/或可在中空套体的横截面方向沿着中空套体的内壁周向转动0至360度。

作为优选实施方式，所述中空套体的内径从一端至另外一端由大至小依次设置，包括大口径端和小口径端，所述小口径端的端部为弧面或锥面设置；所述内连接头位于大口径端，所述锁定体设置于小口径端；

所述锁定体为内部贯通有通孔的锁定球体，在非锁定状态下，所述锁定球体可在中空套体的纵向空间上任意摆动α角，α角的摆动范围是0至60度或90至174度；处于非锁定状态下的锁定球体，还可在中空套体的横截面方向沿着中空套体的内壁周向转动0至360度。

上述方案中，所述锁定球体的外壁相切于中空套体的内壁上，且各切线向中空套体的外部依次延长至相交、得到一圆锥体，该圆锥体的锥角为∠A，3度≤∠A≤20度。

上述方案中，所述中空套体的大口径端的内壁上设置有限位螺纹，所述限位螺纹远离锁定体设置，且在内连接头的外壁上设置有与所述限位螺纹相匹配的螺纹。