[发明专利]全自动外观检测机

权利要求书

1.全自动外观检测机，用于对产品的侧壁和端面进行缺陷检测，其特征在于，包括机架(1)、转盘(2)、转盘动力装置(3)、上料机构(4)和下料机构(5)，所述转盘动力装置(3)安装于机架(1)且其顶部设有主齿轮(31)，所述转盘(2)连接转盘动力装置(3)，所述转盘(2)上呈环形陈列设有多个透明载板(6)，每个所述透明载板(6)的下方连接有中空结构的大齿轮(32)，所述大齿轮(32)可转动安装于转盘(2)底部，每个所述大齿轮(32)均设有与其啮合的过渡齿轮(33)，每个所述过渡齿轮(33)均与主齿轮(31)啮合，所述全自动外观检测机均匀分布有上料工位(11)、多个侧壁检测工位(12)、端面检测工位(13)和下料工位(14)，所述侧壁检测工位(12)设有第一检测相机(71)、第一光学镜头(72)、上光源(73)和下光源(74)，所述上光源(73)和下光源(74)分部位于透明载板(6)的上下位置，所述第一光学镜头(72)设于第一检测相机(71)前端且对准产品的侧壁，所述端面检测工位(13)设有呈上下同轴分布的第二检测相机(81)、第二光学镜头(82)和同轴光源(83)，所述同轴光源(83)位于透明载板(6)的上方，上料机构(4)安装于上料工位(11)，所述下料机构(5)安装于下料工位(14)，所述转盘(2)带动透明载板(6)移动一个工位，各透明载板(6)经主齿轮(31)通过过渡齿轮(33)与大齿轮(32)啮合自转一定角度，当转盘(2)转动一圈，侧壁检测工位(12)上的透明载板(6)带动产品完成360度自转。

2.根据权利要求1所述的全自动外观检测机，其特征在于，所述转盘(2)内设有回转支承(61)，所述回转支承(61)的外圈固定，所述透明载板(6)设于回转支承(61)的内圈顶部，所述大齿轮(32)设于回转支承(61)的内圈底部。

3.根据权利要求1或2所述的全自动外观检测机，其特征在于，所述转盘(2)呈中空结构，所述转盘(2)的中心设有立柱(21)，所述立柱(21)的底部固定于机架(1)，所述立柱(21)的顶部设有固定盘(22)，所述固定盘(22)通过支架(23)连接上光源(73)，所述上光源(73)和下光源(74)均采用环形光源。

4.根据权利要求3所述的全自动外观检测机，其特征在于，所述转盘动力装置(3)采用直接驱动马达，直接驱动马达的中心设有通孔，所述立柱(21)贯穿通孔且其底部固定于机架(1)，所述主齿轮(31)设于直接驱动马达的顶部。

5.根据权利要求1或3所述的全自动外观检测机，其特征在于，所述上料机构(4)包括基座(41)、上料振动盘(42)和上料机械手(43)，所述基座(41)固定于机架(1)上，所述上料振动盘(42)设于基座(41)上，所述上料振动盘(42)的出口设有直线送料器(44)，所述直线送料器(44)的底部设有直振器(45)，所述直线送料器(44)的前端设有错分装置(46)，所述错分装置(46)包括支撑架(461)、错分器(462)、导轨(463)和滑块(464)，所述滑块(464)与导轨(463)配合，所述导轨(463)的两端固定于支撑架(461)，所述支撑架(461)的一端设有小气缸(465)，所述支撑架(461)的另一端设有缓冲器(466)，所述小气缸(465)的伸缩杆连接滑块(464)，所述错分器(462)设于滑块(464)上，所述错分器(462)设有产品放置槽(4621)和挡板(4622)，所述小气缸(465)的伸缩驱动产品放置槽(4621)或挡板(4622)移动至直线送料器(44)的出料口。

6.根据权利要求5所述的全自动外观检测机，其特征在于，所述下料机构(5)包括良品盒(51)、不良品盒(52)、下料旋转气缸(53)和下料机械手(54)，所述良品盒(51)和不良品盒(52)均安装于机架(1)上，所述下料旋转气缸(53)设于良品盒(51)与不良品盒(52)之间的位置，所述下料旋转气缸(53)的顶部连接有下料斜槽(55)。