[发明专利]全自动外观检测机

说明书

本发明公开了全自动外观检测机，包括机架、转盘、转盘动力装置、上料机构和下料机构，转盘连接有主齿轮且安装于转盘动力装置，转盘上呈环形陈列有多个透明载板，透明载板下方设有大齿轮，大齿轮通过过渡齿轮与主齿轮啮合，机架分布有上料工位、多个侧壁检测工位、端面检测工位和下料工位，侧壁检测工位设第一检测相机、第一光学镜头、上光源和下光源，第一光学镜头对准产品侧壁，端面检测工位设呈上下同轴分布的第二检测相机、第二光学镜头和同轴光源，上、下料机构分别安装于上、下料工位，当转盘转动一圈，侧壁检测工位上的透明载板带动产品完成360度自转。本发明能快速精准地检测产品的各个角度，提高了工作效率，保障了产品质量。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，更具体涉及全自动外观检测机。

背景技术

随着工业迅速发展，人们对各种产品的需求量和质量都在不断提高，生产企业对待产品的外观要求也越来越严格。为了维持产品的高端质量标准，很多产品都是单纯通过人工目测的检测工序，来检测产品的外观。但是人工目测的检测工序，需要投入大量的人力资源，成本比较高，且检验员需长期高度的集中精力，容易导致疲劳，出现误检或错漏现象，远远低于工业生产需求，而且无法实现高端质量标准。目前，也有一些外观检测设备，但是其设计还不够完成，无法做好多角度的检测，无法对产品的外观进行全面的检测，容易造成错漏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动外观检测机，能快速精准地自动检测产品的不同角度，提高了工作效率，实现自动化检测。

根据本发明的一个方面，提供了全自动外观检测机，其包括机架、转盘、转盘动力装置、上料机构和下料机构，转盘动力装置安装于机架且其顶部设有主齿轮，转盘连接转盘动力装置，转盘上呈环形陈列设有多个透明载板，每个透明载板的下方连接有中空结构的大齿轮，大齿轮可转动安装于转盘底部，每个大齿轮均设有与其啮合的过渡齿轮，每个过渡齿轮均与主齿轮啮合，全自动外观检测机均匀分布有上料工位、多个侧壁检测工位、端面检测工位和下料工位，侧壁检测工位设有第一检测相机、第一光学镜头、上光源和下光源，上光源和下光源分部位于透明载板的上下位置，第一光学镜头设于第一检测相机前端且对准产品的侧壁，端面检测工位设有呈上下同轴分布的第二检测相机、第二光学镜头和同轴光源，同轴光源位于透明载板的上方，上料机构安装于上料工位，下料机构安装于下料工位，转盘带动透明载板移动一个工位，各透明载板经主齿轮通过过渡齿轮与大齿轮啮合自转一定角度，当转盘转动一圈，侧壁检测工位上的透明载板带动产品完成360度自转。由此，上料机构将待测产品放置到透明载板上，转盘动力装置驱动主齿轮转动，转盘随主齿轮转动，同时，主齿轮与过渡齿轮啮合且过渡齿轮与大齿轮啮合，透明载板随大齿轮转动；待测产品随转盘沿逆时针方向从上料工位移动至第一个侧壁检测工位，同时，各透明载板沿顺时针方向自转一定角度，转动到位后，第一个侧壁检测工位的第一检测相机对待测产品的侧壁进行拍照采集图像；然后待测产品随转盘沿逆时针方向由第一个侧壁检测工位移动至第二个侧壁检测工位，同时，各透明载板沿顺时针方向自转一定角度，转动到位后，第二个侧壁检测工位的第一检测相机对待测产品的侧壁进行拍照采集图像；依次类推，当待测产品随转盘沿逆时针方向移动至最后一个侧壁检测工位，各透明载板完成一圈自转，产品的一圈侧壁均被第一检测相机进行了拍照采集图形；待测产品随转盘沿逆时针方向从最后一个侧壁检测工位移动至端面检测工位，第二检测相机对产品的端面进行拍照采集图像；检测完成的产品随转盘沿逆时针方向从端面检测工位移动至下料工位，下料机构将检测完成的产品从透明载板上取走；该全自动外观检测机可以从不同角度全面对产品的外观进行检测，准确判断产品外观是否达标，大大提高了工作效率，也保证了高质量的检测。

在一些实施方式中，转盘内设有回转支承，回转支承的外圈固定，透明载板设于回转支承的内圈顶部，大齿轮设于回转支承的内圈底部。由此，回转支承又称转盘轴承，当大齿轮与过渡齿轮啮合传动时，透明载板随大齿轮转动，传动非常稳定。