[发明专利]打印机刮刀支架涂胶装置及打印机刮刀支架涂胶方法

权利要求书

1.一种打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

载台(4)，与所述底座(1)可移动连接；

涂胶装置(3)，位于所述底座(1)一侧；

驱动装置，用于驱动所述载台(4)相对于所述底座(1)运动；

下料传送带(8)，位于所述涂胶装置(3)一侧；

所述载台(4)用于承载支架，所述涂胶装置(3)用于为所述支架涂胶。

2.根据权利要求1所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，还包括转动台(2)，所述转动台(2)在所述驱动装置的驱动下相对于所述底座(1)转动，所述载台(4)位于所述转动台(2)偏离转动中心的位置。

3.根据权利要求1所述打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述底座(1)上分布有多个所述载台(4)。

4.根据权利要求1所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述载台(4)上分布有可以容纳打印机刮刀的固定装置(41)。

5.根据权利要求4所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述载台(4)沿长度方向分布有多个所述固定装置(41)。

6.根据权利要求1所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括底盘(36)、多轴机械臂(31)和涂胶喷嘴(35)，所述底盘(36)与所述底座(1)连接，所述多轴机械臂(31)与所述底盘(36)连接，所述涂胶喷嘴(35)位于所述多轴机械臂(31)的一端。

7.根据权利要求6所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(3)还包括第一转动臂(32)，所述第一转动臂(32)位于所述多轴机械臂(31)的一端并与所述多轴机械臂(31)转动连接，所述涂胶喷嘴(35)位于所述转动臂长度方向的一端。

8.根据权利要求7所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(3)还包括吸盘(34)，所述吸盘(34)与所述涂胶喷嘴(35)分别位于所述第一转动臂(32)长度方向的两端。

9.根据权利要求8所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括多个所述吸盘(34)，所述多个吸盘(34)分布在第二转动臂(32)的长度方向上，所述第二转动臂(32)与所述涂胶喷嘴(35)分别位于所述第一转动臂(32)长度方向的两端，所述第二转动臂(32)与所述第一转动臂(32)转动连接。

10.根据权利要求1所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，还包括隧道炉(9)，所述隧道炉(9)位于所述下料传送带(8)一端。

11.根据权利要求1所述的打印机刮刀支架涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(3)位于所述底座(1)和所述下料传送带(8)之间。

12.一种打印机刮刀支架涂胶方法，其特征在于，包括：

S1、将打印机刮刀支架装设于载台(4)上，控制载台(4)将支架运送至涂胶工位；

S2、控制涂胶装置(3)为所述支架涂胶；

S3、将涂胶完成的所述支架运输至下料传送带(8)上。

13.根据权利要求12所述的打印机刮刀支架涂胶方法，其特征在于，所述步骤S2包括：控制多轴机械臂(31)带动涂胶喷嘴(35)，对所述支架表面涂胶。

14.根据权利要求12所述的打印机刮刀支架涂胶方法，其特征在于，所述步骤S3包括：控制第一转动臂(32)，将吸盘(34)转动至工作位置，将所述支架吸取，并运输至所述下料传送带(8)上。