[发明专利]打印机刮刀支架涂胶装置及打印机刮刀支架涂胶方法

说明书

本发明公开了一种打印机刮刀支架涂胶装置，包括：底座；载台，与底座可移动连接；涂胶装置，位于底座一侧；驱动装置，用于驱动载台相对于底座运动；下料传送带，位于涂胶装置一侧；载台用于承载支架，涂胶装置用于为支架涂胶；应用本发明的打印机刮刀支架涂胶装置，可以有效提高涂胶位置的准确性，本发明还提供了一种打印机刮刀支架涂胶方法。

技术领域

本发明涉及打印机生产加工领域，特别涉及一种打印机刮刀支架涂胶装置。

背景技术

打印机刮刀，分为刀片和支架两部分，在对将刀片和支架焊接前，为了提高刀片的PU片与支架之间的附着力，需要对支架进行涂胶，以保证支架的附着力，以往的打印机刮刀支架的涂胶过程中，需要生产线工人手动将打印机刮刀的支架固定后进行手工涂胶，不但涂胶效率低，而且手工涂胶的精度较差，胶体还会对人体存在一定的危害。

现有技术提出了一种打印机刮刀支架的涂胶方法，在支架传送带一侧增设机械手，带动涂胶喷头对传送带上的支架通过喷、刷、点等多种方式进行涂胶，由于支架在传送带的带动下不断运动，机械手难以定位，涂胶位置找准困难。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种打印机刮刀支架涂胶装置以及一种打印机刮刀支架涂胶方法，能够实现打印机刮刀支架的自动涂胶的同时，改善定位不准的问题。

根据本发明的第一方面，提供一种打印机刮刀支架涂胶装置，包括：底座；载台，与底座可移动连接；涂胶装置，位于底座一侧；驱动装置，用于驱动载台相对于底座运动；下料传送带，位于涂胶装置一侧；载台用于承载支架，涂胶装置用于为支架涂胶。

进一步地，打印机刮刀支架涂胶装置还包括转动台，转动台在驱动装置的驱动下相对于底座转动，载台位于转动台偏离转动中心的位置。

进一步地，转动台上分布有多个载台。

进一步地，载台上分布有可以容纳打印机刮刀的固定装置。

进一步地，载台沿长度方向分布有多个固定装置。

进一步地，涂胶装置包括底盘、多轴机械臂和涂胶喷嘴，底盘与底座连接，多轴机械臂与底盘连接，涂胶喷嘴位于多轴机械臂的一端。

进一步地，涂胶装置还包括第一转动臂，第一转动臂位于多轴机械臂的一端并与多轴机械臂转动连接，涂胶喷嘴位于转动臂长度方向的一端。

进一步地，涂胶装置还包括吸盘，吸盘与涂胶喷嘴分别位于第一转动臂长度方向的两端。

涂胶装置包括多个吸盘，多个吸盘分布在第二转动臂的长度方向上，第二转动臂与涂胶喷嘴分别位于第一转动臂长度方向的两端，第二转动臂与第一转动臂转动连接。

进一步地，打印机刮刀支架涂胶装置还包括隧道炉，隧道炉位于下料传送带一端。

进一步地，涂胶装置位于底座和下料传送带之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种打印机刮刀支架涂胶方法，包括：S1、将打印机刮刀支架装设于载台上，控制载台将打印机刮刀支架运送至涂胶工位；S2、控制涂胶装置为打印机刮刀支架涂胶；S3、将涂胶完成的打印机刮刀运输至下料传送带上。

进一步地，步骤S2包括：控制多轴机械臂带动涂胶喷嘴，对打印机刮刀支架表面涂胶。

进一步地，步骤S3包括：控制第一转动臂，将吸盘转动至工作位置，将焊接完成的打印机刮刀支架吸取，并运输至下料传送带上。

进一步地，步骤S3包括，控制第一转动臂，将多个吸盘转动至工作位置，将多个焊接完成的打印机刮刀吸取，并运输至下料传送带上。

进一步地，打印机刮刀支架涂胶方法还包括步骤S4，步骤S4包括：控制下料传送带，将焊接完成的打印机刮刀支架送入隧道炉。