[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，具有：

壳体，其具有壳体主体部、操舵轴收纳空间、以及第一限制机构收纳空间，所述操舵轴收纳空间设置在所述壳体主体部的内部，所述第一限制机构收纳空间设置在所述壳体主体部并与所述操舵轴收纳空间相连；

操舵轴，其具有棒形状，将在相对于所述操舵轴的长度方向垂直的剖面上通过所述操舵轴的中心、与所述操舵轴的长度方向平行的轴线作为第一轴线时，设置在所述操舵轴收纳空间的内部，在所述第一轴线的方向上移动，由此而能够使操舵轮转舵；

被检测部，将所述壳体与所述操舵轴中的一方作为第一部件、另一方作为第二部件时，所述被检测部设置在所述第一部件；

位移检测传感器，其设置在所述第二部件，能够输出与所述第一轴线的方向上的所述被检测部相对于所述位移检测传感器的相对位置的变化量对应的信号；

第一限制机构，其设置在所述第一限制机构收纳空间，限制所述第一轴线的径向上的所述被检测部与所述位移检测传感器的相对移动；

第二限制机构，其设置在所述壳体，相对于所述壳体，限制所述操舵轴相对于所述第一轴线的相对旋转；

电动促动器，其基于所述位移检测传感器的输出信号，对所述操舵轴施加操舵力；

所述第二限制机构具有第二限制机构抵接部、以及第二限制机构施力部，

所述第二限制机构抵接部能够与所述操舵轴抵接，

所述第二限制机构施力部在所述第一轴线的径向上，面向所述操舵轴对所述第二限制机构抵接部施力，由此，相对于所述壳体，限制所述操舵轴的关于所述第一轴线的相对旋转，

所述位移检测传感器在所述第一轴线的径向上，与所述被检测部对置而设置，

所述第二限制机构在相对于所述第一轴线垂直的平面上，以所述第一轴线为对称中心，设置在所述位移检测传感器的相反一侧。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

所述第一限制机构限制所述第一轴线的径向上的所述操舵轴相对于所述壳体的相对移动。

3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，

所述第一限制机构为衬套，

所述衬套具有支承所述操舵轴的支承面。

4.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，

所述被检测部设置在所述操舵轴，

所述位移检测传感器设置在所述壳体，

所述衬套具有第一衬套部、以及第二衬套部，

所述位移检测传感器在所述第一轴线的方向上，设置在所述第一衬套部与所述第二衬套部之间。

5.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，

所述衬套以避免与设置在所述操舵轴的所述被检测部或所述位移检测传感器发生干涉的方式而设置。

6.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，

所述第一限制机构具有O环，

所述O环在所述第一轴线的径向上，在所述衬套与所述壳体之间，在压缩的状态下被设置。

7.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，

所述衬套在所述操舵轴未插入所述衬套的状态下的相对于所述第一轴线的内径比所述操舵轴插入所述衬套的状态下的所述内径小。

8.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，

所述位移检测传感器在所述第一轴线的径向上，相对于所述被检测部，经由具有第一长度的间隙而设置，

所述第一限制机构具有支承所述操舵轴的支承面，

所述支承面设置为，在所述第一轴线的径向上，相对于所述壳体，移动比所述第一长度小的第二长度。

9.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

所述操舵轴具有形成有齿条齿的齿条齿形成部，

所述第二限制机构是具有与所述齿条齿啮合的小齿轮齿的小齿轮轴。